數據列表 XC6VLX195T-1FFG1156IXC6VLX195T-1FFG1156I
產品相片 1156-FCBGA Series
產品培訓模塊 Virtex-6 FPGA Overview
PCN 設計/規格 Virtex-6 FIFO Input Logic Reset 18/Apr/2011
PCN 組件/產地 Substrate Supplier Addition 03/Nov/2014
標準包裝 ? 3
類別 集成電路（IC）
家庭 嵌入式 - FPGA（現場可編程門陣列）
系列 Virtex® 6 LXT
LAB/CLB 數 15600
邏輯元件/單元數 199680
總 RAM 位數 12681216
I/O 數 600
柵極數 -
電壓 - 電源 0.95 V ~ 1.05 V
安裝類型 表面貼裝
工作溫度 -40°C ~ 100°C
封裝/外殼 1156-BBGA，FCBGA
供應商器件封裝 1156-FCBGA（35x35）
其它名稱 122-1784
XC6VLX195T-1FFG1156I-ND當前，工業4.0趨勢下，全球涌現出了眾多的自動化創業公司，但是它們的技術創新往往實現的是一個小眾產品而且受制于系統集成商被變相“綁架”等相似的問題；同時，想押寶“自動化”賽道的投資人，也對于如何精準地判斷自動化初創項目而迷茫。
為此，記者專訪了Oculus的投資方、美國一線基金Formation8合伙人沈瀚，請他為讀者深入解讀當前工業自動化領域的創業趨勢、問題以及解決之道。
“物件抓取”成為工業自動化瓶頸
目前，全球即將迎來工業4.0時代，XC6VLX195T-1FFG1156I作為主要標志之一的工業自動化已經成為最熱門的創業方向。據沈瀚介紹，全球范圍內，工業自動化領域主要出現了三類創新方向。
首先，為新的制造和物流應用場景提供整體解決方案，加入人工智能、數據分析等新的技術提升。這一領域主要聚集了ABB、Kuka、FANUC、Kiva（被亞馬遜收購）等眾多自動化領域的巨頭。沈瀚表示，
“但是對于歐美初創企業來說，這個領域啟動資金需求大，論證和銷售周期長，核心技術壁壘往往有限，很容易就會陷入比拼價格和性價比的局面。對大量的中小企業客戶而言，全套自動化方案雖然誘人，但是需要資金大，因此購買力也很有限。”
其次，視覺識別技術。工業自動化的另一個必備因素就是給機器人“裝上眼睛”。以往的工業自動化場景機器人只需重復處理預設尺寸的物件。但是隨著制造業和物流業的發展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，需要機器人有視覺識別能力。目前這一方向也面臨著一些挑戰和機遇，主要體現為是否能為客戶提供達標的識別準確度和精度以及滿意的性價比。
再次，物件抓取技術。物件抓取方面，傳統方法是通過真空吸盤或是機械爪來抓取物件，比如用真空吸盤吸附汽車玻璃擋風板等，但是目前還有大量的物件無法通過傳統方法抓取，比如布料、水果、柔性電子器件等。
“布料遇到真空吸盤會透氣、變形，而柔性PCB遇到真空吸盤則非常容易損壞，不能用傳統方法抓取。同時，已有的物件抓取技術為了達到高精準度對于視覺識別的要求是比較高的，而目前尚未看到一個性價比較好的視覺識別方案。”沈瀚向鈦媒體坦言。
