※技術參數
電氣參數
方 波
輸出波形 A 、B、Z三相
消耗電流 ≤150mA
響應頻率 0～120KHz
載空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
電源電壓 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
輸出電壓 高電平VH≥85%Vcc，低電平VL≤0.3V
脈沖數
50、100、120、125、150、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、900、1000、1024、1200、1800、2000、2048、2400、2500、3000、3600(其他脈沖數用戶需要預訂)
電路特征 C-集電極開路、F-互補、E-電壓、L-長線驅動器
***機械參數
最大轉速 5000rpm
轉動慣量 1.2x10-5kgm2
起動力矩 2X10-2Nm(+25℃)
軸最大負載 徑向75N；軸向50N
抗沖擊 980/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震動 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作壽命 MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm）
重量 約380g（標準航測測出）
***環境參數
工作溫度 30-85%無結露
儲存溫度 -40℃-120℃
工作溫度 -30℃-100℃
防 護 防水、防油、防塵IP54
※產 品 描 述
*主體直徑ф58mm，主軸直徑ф20mm，軸頭開口
槽尺寸5X5mm、安裝孔ф82mm法蘭尺寸ф90 mm；
*采用模塊化設計，耐高溫，耐沖擊、抗震好、
可靠性高，工作壽命長.
*用戶需自備十字滑塊式聯軸器連接，適用于直
流電機、伺服電機。
※輸出波形與信號位置精度
90℃常規產品不含Z信號；
從軸端看，順時針旋轉（CW）時的波形圖；
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）
信號位置誤差；準確度≤1/18T
零位信號：TZ=1/4T(1T、1/2T、1/4T…)
周期誤差:±0.01T 電角度周期：TD=T
零位信號：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）
脈沖周期:T=360°/N（N為每轉輸出脈沖數）
A、B相與Z相的位置關系不作規定
※接線表
信號 +5V 0V SIGA SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
屏蔽
導線顏色 紅 黑 綠 棕 白 灰 黃 橙 N.C.
插座號（7芯） 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6
插座號（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9
注：屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標準長度為1米，實際接線以編碼器的標簽為準。
※型號說明
基本型號isl5820，航插測出C，脈沖數1000p/r,A、B、Z三路信號，電源電壓DC5V，長線驅動輸出L；
編碼器型號記為：isl5820-G01C1000BZ3-5L
※安裝尺寸
