※技術參數
電氣參數
方 波
輸出波形 A BZUVM六相
消耗電流 ≤160mA
響應頻率 0～200KHz
載空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
電源電壓 DC 5V、DC 5-24V
輸出電壓 高電平VH≥85%Vcc，低電平VL≤0.3V
脈沖數 1000、1024、2048（2P、3P、4P）、2000（2P、3P、4P、6P），2500（2P、3P、4P、5P、6P）(其它脈沖數用戶需要預定)
電路特征 L-長線驅動器 C-集電極開路
***機械參數
最大轉速 6000rpm
轉動慣量 4x10-6kg㎡
起動力矩 2.5X10m-3 Nm(+25℃)
抗沖擊 980/Sm2 ，6ms,XYZ方向各2次
抗震動 50m/Sm2 ,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作壽命 MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm）
重量 約140g（帶0.35米電纜）
***環境參數
工作溫度 30-85%無結露
儲存溫度 -40℃-120℃
工作溫度 -30℃-100℃
防 護 防水、防油、防塵IP54
※產 品 描 述
*外形尺寸ф48X35mm,錐孔ф9X15MM,采用板彈簧和
軸端連接，安裝使用方便；
*具有檢測AC馬達磁極位置的U、V、W信號，廣
泛應用于交流伺服單元等自動控制領域，特別適合與
伺服電機配套使用，具有很高的性價比。
※輸出波形與信號位置精度
90℃常規產品不含Z信號；
從軸端看，順時針旋轉（CW）時的波形圖；
波形比;X1+X2=1/2T±1/10T X3+X4=1/2T±1/10T
相位差：Xn=1/4±1/10T（n=1.2.3.4）
信號位置誤差；準確度≤1/18T
周期誤差:±0.01T 電角度周期：TD=T
零位信號：TZ=1/2T(1T、1/2T、1/4T…)
脈沖周期:T=360°/N（N為每轉輸出脈沖數）
A、B相與Z相的位置關系不作規定
周期P=360℃/N1±1.5°（N1=2、3、4）
相位差：Yn=P/6±1.5°（N=1、2、3、4、5、6）
A、B相與Z相的位置關系不作規定
Z相與U相關系：C≤±1°″（機械角）
※接線表
信號 +5V 0V SIGA SIG
SIGB
SIG
SIGZ
SIG
SIGU
SIG
SIGV
SIG
SIGW
SIG
導線顏色 紅 黑 綠 棕/黑 白 白/黑 黃 黃/黑 .棕 棕/黑 灰 灰/黑 橙 橙/黑
注：屏蔽線已接編碼器外殼，輸出電纜標準長度為0.35米，實際接線以編碼器的標簽為準。
※型號說明
基本型號icu4809，電纜測出G，脈沖數2000/p/r,A、B、Z三路信號，Tz=1T,電源電壓DC5V，長線驅動器輸出L；
編碼器型號記為：icu4809-001G2000BZ1-6P5L
※安裝尺寸
