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ADDI9036 是一款適用于電荷耦合器件 (CCD) 飛行時間 (TOF) 成像應用的完整 45 MHz 前端解決方案。ADDI9036 包括一個模擬前端 (AFE)、一個可編程指令集架構 (ISA) 時序發生器 (ISATG)、一個 7 通道激光二極管 (LD) 驅動器、一個 7 通道 H 驅動器和一個 16 通道垂直驅動器（V 驅動器）。精密時序®內核允許調整 CCD 水平時鐘和 LD 輸出，在 45 MHz 頻率下工作時的分辨率約為 174 ps。
AFE 包括黑色電平鉗位、一個相關雙采樣器 (CDS)、一個可變增益放大器 (VGA) 和一個 12 位模數轉換器 (ADC)。AFE 數據通過 MIPI® CSI-2 傳輸接口進行輸出。
可通過 I2C 串行接口對內部寄存器進行編程。
ADDI9036 采用 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封裝，并可以在 −20°C 至 +85°C 的工作溫度范圍內工作。
應用于 TOF CCD 相機

優勢和特點
12 位 45 MHz ADC
具有可變增益的 CDS
0 dB 至 36 dB 10 位 VGA
具有可變電平控制功能的黑色電平鉗位
具有 174 ps 分辨率的精密時序內核
集成式 7 通道 H 驅動器和 RG 時鐘驅動器
7 通道 LD 驅動器
集成式 16 通道 V 驅動器
完整的片內 ISA 時序發生器
I2C 串行接口
支持 1 或 2 個數據通道的 MIPI CSI-2 傳輸接口
用于外部晶體的片內驅動器
8 個 GPO
間距為 0.5 mm 的 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封裝
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評估套件AD-96TOF1-EBZ
AD-96TOF1-EBZ 是經過實踐檢驗的深度感知硬件平臺。與 96Boards 生態系統中的處理器板配合使用時，可用于 3D 軟件和算法開發。在開發軟件和算法的同時，可以利用硬件設計實現產品化。ADI 可以推薦第三方開發商幫助定制該平臺以滿足各種應用需求。
根據客戶偏好和開發經驗的差異，可以使用不同的 96Boards 處理器板進行整體系統評估和定制開發。在夾層板上還可以使用樹莓派 (Raspberry Pi) 接口，進一步提高客戶靈活性。
該解決方案能夠實現非常小巧和低功耗的特點，測量長達 6 米的深度，并具有出色的室外和室內性能以及 VGA 分辨率。
應用如下：
機器人
工業自動化
SLAM（同時定位和地圖構建）
增強現實
虛擬現實
無人機
汽車檢測

優勢和特點
ADI ToF 系統使用 VGA CCD，使用戶能夠捕獲圖像的 640x480 深度圖，提供比市面上許多其他 TOF 系統高 4 倍的分辨率。因此，用戶可以檢測到其他 ToF 系統不可見的更小、更薄的物體，并可測量與這些物體之間的距離。

范圍：<6m

FoV：90° x 69.2°
波長 940nm
精度：1-2.5% 誤差
幀率：30 fps 最大值，10 fps 典型值
分辨率：640 x 480 像素
多個連接到 PC 的接口選項（USB、ETH 和 WiFi）
使用特定于 ToF 的 API 實現系統控制和數據采集
適用于 Linux、Windows 和 Mac 的操作系統
完整的開源軟件框架：適用于 Matlab、Python 和 RobotOS 的包裝器
平臺支持軟件/算法開發，同時可以優化硬件
第三方網絡可幫助修改平臺以滿足個體生產需求

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我們以低成本提供全方位一站式電子元件供應鏈采購方案，包括但不僅限于電子元件緊急物料搜尋，電子元件齊套供應、電子元件降低成本的長期供應，庫存寄售等一系列供應鏈解決方案。優勢供應各類電子組件.
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