汽車是一個復雜系統，需要處理門類眾多的數據，感知各種各樣的系統，包括激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等各種各樣的運算，芯片的參數非常復雜，除了車本身功能安全的問題之外，它還要把整個系統里面的路徑規劃、決策、控制這些算法都要放在芯片上面，所以對CPU、傳感器融合以及對路徑規劃算法等都有較高要求，同時還必須考慮降低功耗。除此之外，還需要考慮芯片的易用性。這也是為什么黑芝麻除了做芯片還要做人工智能開發平臺。因為要降低開發門檻。推出山海人工智能開發平臺的原因，是因為它能提供完善的工具鏈開發包及應用支持，能夠助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。在官宣造車之前，小米雖然也投資了包括蔚來等數家造車創業公司。

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AD9513BCPZ, MC7915ACT, FP25R12KT3, TDA6651TT,
AD9513BCPZ-REEL7, MC7915ACTG, FP35R12W2T4, TDA7000,
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AD9516-1BCPZ-REEL7, MC7915CTG, FP40R12KT2, TDA7052AT,
AD9516-3BCPZ, MC79L05ABDG, FP40R12KT3, TDA7052BT,
AD9516-4BCPZ, MC79L05ACDR, FP40R12KT3G, TDA7056AT/N2,
AD9516-5BCPZ, MC79L12A, FP50R12K4C, TDA7056B,
AD9517-3ABCPZ, MC79L12ABPG, FP50R12KE3, TDA7264,
AD9517-4ABCPZ, MC79L12ACLP, FP50R12KT3, TDA7265,
AD9517-4ABCPZ-RL7, MC79L12ACPG, FP6166S5CTR, TDA7266SA,
AD9517-4BCPZ, MC79L12ACPRA, FPF1005, TDA7267T,
AD9518-1ABCPZ, MC79L15ABP, FPF2005, TDA7269A,
AD9518-3ABCPZ, MC79M05BDT, FPF2100, TDA7274,
AD9518-3BCPZ, MC79M05BDTG, FPF2123, TDA7284,
AD9518-4ABCPZ, MC79M05BDTRKG, FPF2487UCX, TDA7292,
AD9518-4ABCPZ-RL7, MC79M05CDTRKG, FPF2500, TDA7293HS,
AD9520-1BCPZ, MC79M12CDT, FPF2895UCX, TDA7294,
AD9520-3BCPZ, MC79M12CTG, FPGAEP3C80F484I7(N), TDA7294V,
AD9520-5BCPZ, MC79M15CDTRKG, FPGAXC3S50A-4FTG256C, TDA7294V-E,
AD9522-1BCPZ-REEL7, MC80F0104DP, FPGA配置芯片XCF08PVoG48C, TDA7297.

但都為整車企業，現在小米自己造車，希望造有競爭力的汽車，從芯到系統到整車進行布局就成為了必須，畢竟特斯拉就是這么干的。從目前可選的自動駕駛汽車芯片企業標的來看，除了黑芝麻，地平線是另外一個選項。目前，地平線的車規級芯片已經量產，今年的芯片出貨量目標是100萬，其汽車合作伙伴包括長安、紅旗、奧迪、上汽、廣汽、比亞迪、佛吉亞、博世等。地平線的“車芯”很強。受到業內廣泛關注，4月22日，韋爾股份旗下的韋豪創芯宣布戰略投資地平線；4月23日，大陸集團與地平線宣布組建合資公司；2020年12月，地平線宣布啟動總額預計超過7億美金的C輪融資，此后陸續獲得了1.5億美元C1輪融資、4億美元C2輪融資、3.5億美元C3輪融資。