TMS320F280039C,C2000 32 位 MCU 120-MHz 384-KB 閃存、FPU、具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的 TMU.
F280039CSPM LQFP64
F280039CSPN LQFP-80
F280039CSPZ LQFP-100
XF280039CSPM LQFP64
XF280039CSPN LQFP-80
XF280039CSPZ LQFP-100
TMS320F280039CSPM LQFP64
TMS320F280039CSPN LQFP-80
TMS320F280039CSPZ LQFP-100
TMS320XF280039CSPM LQFP64
TMS320XF280039CSPN LQFP-80
TMS320XF280039CSPZ LQFP-100


TMS320F28003x (F28003x) 是 C2000 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展的超低延遲器件，專為提高電力電子效率而設計，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率和支持使用GaN和SiC技術。


其中包括以下應用：
電機驅動
家電
混合動力、電動和動力系統
太陽能和電動汽車充電
數字電源
車身電子和照明
測試與測量
實時控制子系統基于 TI的32 位 C28x DSP 內核，可為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。浮點單元 (FPU)、三角數學單元 (TMU)和VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU ，加速了對實時控制系統至關重要的常用算法。


CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數學加速器，與 CPU 并行執行。此外，CLA 擁有自己的專用內存資源，它可以直接訪問典型控制系統所需的關鍵外圍設備。支持 ANSI C 的子集是標準的，硬件斷點和硬件任務切換等關鍵特性也是標準的。


F28003x 支持高達 384KB (192KW) 的閃存，分為三個 128KB (64KW) 的存儲體，可以并行編程和執行。高達 69KB (34.5KW) 的片上 SRAM 也可用于補充閃存。


F28003x 上的實時固件更新硬件增強功能允許從舊固件快速切換到新固件，從而在更新設備固件時最大限度地減少應用程序停機時間。


高性能模擬模塊集成在 F28003x 實時微控制器 (MCU) 上，并與處理和 PWM 單元緊密結合，以提供最佳的實時信號鏈性能。16 個 PWM 通道均支持與頻率無關的分辨率模式，可控制從三相逆變器到功率因數校正和高級多電平功率拓撲的各種功率級。


包含可配置邏輯塊 (CLB) 允許用戶添加自定義邏輯并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。


通過各種行業標準通信端口（例如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）支持接口連接，并提供多個引腳復用選項以實現最佳信號布局。快速串行接口 (FSI)可在隔離邊界上實現高達 200 Mbps 的穩健通信。
120 MHz 的 TMS320C28x 32 位 DSP 內核
IEEE 754 浮點單元 (FPU)
支持快速整數除法 (FINTDIV)
三角數學單元 (TMU)
支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
CRC 引擎和指令 (VCRC)
十個硬件斷點（使用 ERAD）
可編程控制律加速器 (CLA)
120兆赫
IEEE 754 單精度浮點指令
獨立于主 CPU 執行代碼
片上存儲器
384KB (192KW) 閃存（受 ECC 保護），跨三個獨立存儲庫
69KB (34.5KW) RAM（受 ECC 保護）
雙區安全
安全啟動和 JTAG 鎖定
時鐘和系統控制
兩個內部 10MHz 振蕩器
晶振或外部時鐘輸入
窗口看門狗定時器模塊
丟失時鐘檢測電路
雙時鐘比較器 (DCC)
3.3-VI/O設計
內部 VREG 生成允許單電源設計
欠壓復位 (BOR) 電路
系統外設
6 通道直接內存訪問 (DMA) 控制器
55 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
模擬引腳上的 23 個數字輸入
模擬引腳上的 2 個數字輸入/輸出 (AGPIO)
增強型外設中斷擴展 (ePIE)
多種低功耗模式 (LPM) 支持
嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
唯一標識 (UID) 號
通訊外設
一個電源管理總線 (PMBus) 接口
兩個內部集成電路 (I2C) 接口
1 個控制器局域網 (CAN/DCAN) 總線端口
一個具有靈活數據速率 (CAN FD/MCAN) 總線端口的控制器局域網
兩個串行外設接口 (SPI) 端口
兩個 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
兩個 UART 兼容的本地互連網絡 (LIN) 接口
具有一個發送器和一個接收器的快速串行接口 (FSI)（高達 200Mbps）
模擬系統
三個 4MSPS、12 位模數轉換器 (ADC)
多達 23 個外部通道（包括兩個 gpdac 輸出）
每個 ADC 四個集成后處理模塊 (PPB)
具有 12 位參考數模轉換器 (DAC) 的四個窗口比較器 (CMPSS)
數字毛刺濾波器
兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
增強的控制外設
16 個 ePWM 通道，其中 8 個通道具有高分辨率能力（150 ps 分辨率）
集成死區支持
集成硬件跳閘區 (TZ)
三個增強型捕獲 (eCAP) 模塊
三個 eCAP 模塊之一提供高分辨率捕獲 (HRCAP)
兩個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊，支持 CW/CCW 操作模式
八個 Sigma-Delta 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每個通道兩個并行濾波器）
標準 SDFM 數據過濾
比較器過濾器，用于快速處理高估或低估情況
嵌入式模式生成器 (EPG)
可配置邏輯塊 (CLB)
4塊瓷磚
增強現有外圍功能
支持職位經理解決方案
主機接口控制器 (HIC)
從外部主機訪問內部存儲器
背景 CRC (BGCRC)
對 32 位數據進行 1 個周期的 CRC 計算
高級加密標準 (AES) 加速器
實時固件更新 (LFU)
從舊固件到新固件的快速上下文切換
閃存組擦除時間改進
診斷功能
內存開機自檢 (MPOST)
硬件內置自檢 (HWBIST)
套餐選項：
100 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [PZ 后綴]
80 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [PN 后綴]
64針（LQFP）【PM后綴】
48針（LQFP）【PT后綴】
溫度選項：
自由空氣（T A )：–40°C 至 125°C
結 (T J )：–40°C 至 150°C
LQFP 64 100 平方毫米 10 x 10
LQFP (PN) 80 196 平方毫米 14 x 14
LQFP (PZ) 100 256 平方毫米 16 x 16
中央處理器 C28x，CLA
頻率 (MHz) 120
閃存 (KB) 384
內存 (KB) 69
ADC 分辨率 12 位
總處理 (MIPS) 240
特征 CAN FD、可配置邏輯塊、雙安全區、FPU32
UART 4
能夠 （＃） 1
Sigma-delta 濾波器 8
脈寬調制（通道） 16