隨著生產的發展，產品逐漸AP1084DG-13復雜起來，對產品的需求量也開始增大，單個手工藝人的經驗或其頭腦中自己的構思已難滿足這些要求，因而促使手工藝人必須聯合起來，互相協作，逐漸出現了圖紙，并開始利用圖紙進行設計。一部分經驗豐富的人將自己的經驗或構思用圖紙表達出來，然后根據圖紙組織生產。到17世紀初，數學與力學結合后，人們開始運用經驗公式來解決設計中的一些問題，并開始按圖紙進行制造，如早在1670年就已經出現了有關大海船的圖紙。圖紙的出現，既可使具有豐富經驗的手工藝人通過圖紙將其經驗或構思記錄下來，傳于他人，便于用圖紙對產品進行分析、改進和提高，推動設計工作向前發展；還可滿足更多的人同時參加同一產品的生產活動，滿足社會對產品的需求及生產率的要求。因此，利用圖紙進行設計，使人類設計活動由自發設計階段進步到經驗設計階段。

   20世紀初以來，由于試驗技術與測試手段的迅速發展和應用，人們把對產品采用局部試驗、模擬試驗等作為設計輔助手段。通過中間試驗取得較可靠的數據，選擇較合適的結構，從而縮短了試制周期，提高了設計可靠性。這個階段稱力半理論半經驗設計階段（又稱中間試驗階段）。在這個階段中，隨著科學技術的進步、試驗手段的加強，設計水平得到進一步提高，并取得了如下進展：①加強設計基礎理論和各種專業產品設計機理的研究，如材料應力應變、摩擦磨損理論，零件失效與壽命的研究，從而為設計提供了大量信息，如包含大量設計數據的圖表（圖冊）和設計手冊等；②加強關鍵零件的設計研究，特別是加強了關鍵零部件的模擬試驗，大大提高了設計速度和成功率；③加強了“三化”，即零件標準化、部件通用化、產品系列化的研究，后來又提出設計組合化，這便進一步提高了設計的速度、質量，降低了產品的成本。在這個階段由于加強了設計理論和方法的研究，與

經驗設計相比大大減少了設計的盲目性，有效地提高了設計效率和質量并降低了設計成本。至今，這種設計方法仍被廣泛應用。