當生產機械的電力拖動方案和控制方案確定后，就可以進行電氣控制系統原理圖的設計。 ECUSBAB-3M電氣控制系統原理圖的設計方法有兩種，即經驗設計法（又稱一般設計法）和邏輯設計法。

   經驗設計法

   經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環節，加以修改、補充、完善，最后得出最佳方案。若沒有典型的控制環節可以采用，則按照生產機械的工藝要求逐步進衍設計。

   經驗設計法的設計過程比較簡單，靈活性較大，但設計人員必須熟悉基本控制電路，掌握多種典型電路的設計資料，同時具有豐富的實踐經驗。由于是依靠經驗進行設計，故沒有固定模式，通常是先采用一些典型的基本控制電路，實現工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當的聯鎖與保護環節。初步設計出來的電路可能有好幾種，需加以分析比較，多次修改，甚至通過試驗加以驗證，檢驗電路的安全和可靠性，最后確定比較合理、完善的設計方案。

   用經驗設計法一般應遵循以下幾個原則：最大限度地實現生產機械和工藝對電氣控制電路的要求；確保控制電路工作的可靠性和安全性；控制電路應力求簡單、經濟；盡可能地使操作簡單、維修方便。