PLC的輸入單元包括榆入部件和輸入接口電路。輸入部件用于檢測生產過程中的各種開關量、 IRF730PBF數字量或模擬量等，如限位開關、手動開關、編碼器、數字開關以及其他傳感器的輸出信號。輸入接口電路用于現場輸入信號與CPU之間的連接和信號轉換。一般是通過光電隔離和濾波把PLC和外部電路隔開，以提高PLC的抗干擾能力。PLC的輸入模塊一般有三種類型，即直流12~ 24V輸入，交流100 N120V、200~240V輸入，交／直流輸入，輸入電流為毫安級。三種輸入模塊的結構基本相同。FP1可以用CPU模塊提供的24V直流電源作為輸入回路的內部電源，還可為接近開關、光電開關之類的傳感器提供24V直流電源。

   輸入信號包括數字量和模擬量兩種類型。圖5-2所示為數字量輸入接口電路。PLC的輸入信號可為直流信號或交流信號，故數字量輸入接口電路分為直流輸入型和交流輸入型兩種。圖5-2a為直流輸入型數字量輸入接口電路，圖中COM是輸入信號的公共點。輸入信號經電阻Rl、R2分壓后與光耦合器輸入匹配。現場開關閉合(ON)時，光耦合器中的光敏二極管有電流而發光，光敏晶體管由截止進入飽和導通狀態，當PLC系統程序掃描檢測到該信號后獲得輸入為“1”的信號。由圖5-2a可知，按鈕SB接通時，光耦合器導通，同時裝在PLC面板上的輸入指示燈（發光二極管）點亮，說該輸入端有信號輸入，為用戶監視和維護系統運行提供了方便。其中直流電源可由外部供給，也可為PLC內部提供。