PLC在運行狀態下， IRF9510工作流程包括內部處理、通信處理、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個階段，一個周期的掃描過程主要可分為輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段，如圖5-6所示。掃描周期是PLC的重要參數之一，它反映PLC對輸入信號的靈敏度或滯后程度。通常工業控制要求PLC的掃描周期在6~30ms以下。

   系統診斷及處理階段

   在每一次掃描程序前對PLC及其系統作一次自撿，包括PLC自檢、對警戒時鐘(WatchDog Timer，WDT)又稱“看門狗”定時器清零等。CPU檢測PLC各器件的狀態，若發現異常，除了出錯指示燈( ERROR)亮之外，還判斷故障的性質。如屬于一般性故障，則只報警不停機，等待處理。對于嚴重故障，PLC就忉斷一切外界聯系，停止用戶程序的執行。這樣有助于及時發現或提前預報系統的故障，提高系統的可靠性。WDT是在PLC內部設置的一個硬件時鐘，用于監視PLC的掃描周期。WDT預先設定好時間，每個掃描周期都要監視掃描時間是否超過規定值。如果程序運行正常，在每個掃描周期的公共處理階段對WDT進行清零（復位）。如果程序在執行過程中進入死循環，或者執行了非預定的程序，WDT不能

及時清零而造成超時溢出，則給出報警信號或停止PLC工作。