定時器(T)觸點的通斷由定時器指令(TM)的輸出決定。定時器根據時鐘脈沖累積計時，FM3116-G當所計時間達到設定值時，對應的觸點動作，時鐘脈沖有lOms(TMR)、lOOms( TMX)和Is (TMY)3種。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數K作為設定值，也可以用數據寄存器( DT)的內容作為設定值。默認設置下，FP1有100個定時器，地址范圍是rIO~ T99，設定值范圍是Kl~K32767，K表示十進制數。

   每個定時器只有一個輸入，有兩個數據寄存器，一個為設定值寄存器SV，另一個是經過值（當前值）寄存器EV，編號與對應的定時器一致，見表6-4。編程時，設定值由用戶確定。與常規定時器一樣，線圈通電時，定時器的當前值開始減計數計時，在當前值計到0時，相應的常開／常閉觸點動作，常開的閉合，常閉的斷開。線圈斷電時自動復位，所有觸點釋放，不保存中間數值，當前值又變為設定值。需要注意的是，PLC中的定時器沒有常規的時間繼電器一樣的瞬動觸點。  

   計數器(C)

   FP1中的計數器是16位減法計數器，都有兩個輸入，一個用于計數，一個用于復位。每個計數器也有兩個數據寄存器，一個為設定值寄存器SV，另一個是經過值（當前值）寄存器EV，編號與對應的計數器一致，如表5-4所示。每一個計數脈沖上升沿使原來的數值減l，在當前值減到0時停止計數，同時觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。當復位控制信號的上升沿到來時，計數器復位，觸點斷開，設定值又寫入當前值存儲單元，重新進入計教狀態。默認設置下，C14和C16型有28個計數器，C24以上型號有44個計數器。計數器的地址從100開始。如果改變系統寄存器No.5的設置值，則可以改變計數器的起始地址，從而改變定時器和計數器的個數，但是定時器與計數器的總和是不變的。計數器的設定值范圍是Kl~K32767，K表示十進制數。與定時器不同的是，如果在計數過程中系統斷電，計數器的當前值能自動保存下來，系統上電運行時計數器接著斷電時的當前值繼續計數。