(1)指令功能

   SSTP:表示進入步進程序。ssrP指令始終位于過程n的程序的起始地址處。

   NSTP:以脈沖方式進入步進程序。BP9918C當檢測到控制觸點的上升沿時，程序進入下一個步進程序段，并將前面的程序用過的數據區清除，輸出關斷，定時器復位。

   NSTL:以掃描方式進入步進程序。只要控制觸點閉合，程序進入下一個步進程序段，并將前面的程序用過的數據區清除，輸出關斷，定時器復位。

   CSTP:清除指定標記的步進指令，當最后一個步進程序段結束時，使用這條指令清除數據區，輸出關斷，定時器復位。

    STPE：結束整個步進過程。

   (2)編程實例

   梯形圖和指令表見表7 -23。