可逆計數與左／右移位指令：F118 (UDC)、F119 (LRSR)

   在FP1系列PLC中，SD6804D可逆計數和左／右移位指令各1條，是對普通計數器CT和移位寄存器SR指令功能的補充和加強。

   (1) F118 (UDC)

   F118 (UDC)是可逆計數器指令，也稱為加／減計數器。與普通計數器不同，可逆計數器有3個輸入信號，分別是加／減觸發信號（加／減計數控制信號）、計數觸發信號（加／減脈沖信號）和復位觸發信號，3個輸入信號是互相獨立的，不是或（并聯）的關系。

   當加／減計數控制信號接通(ON)時，在每一個計數觸發信號的上升沿進行加1計數，斷開( OFF)則進行減1計數。當復位觸發信號接通(ON)時，計數器被復位，計數器的當前值存儲單元D變為O。計數器的復位觸發信號斷開( OFF)時，設定值存儲單元S中的

數據傳送給當前值存儲單元D，設定值的范圍是- 32768~ 32767。一般將比較指令或數據比較指令F60 (CMP)與可逆計數器結合起來使用，以完成相應的控制功能。

   例7-34 F118 (UDC)是可逆計數器指令示例，如圖7-53所示

   例題說明：當檢測到復位觸發信號X2的下降沿時，DT10中的數據被傳送到DTO中，計教器開始工作；當檢測到X2的上升沿時，即復位信號有效，DTO被清0，計數器停止工作。

   XO為加／減控制信號，當其為ON時，進行加計數，為OFF時，進行減計數。

   Xl為計數輸入信號，檢測到其上升沿時，根據XO的狀態，執行加1或減1計數。

   計數器指令示例

   這里，DT10相當于CT指令中的預置值寄存器SV，DTO相當于經過值寄存器EV。當DTO中的結果為O時，特殊內部寄存器R900B接通，內部寄存器R50有輸出。