作為生產機械動力的電動機拖動，AP3706由最早的采用成組拖動方式_÷單獨拖動方式_+生產機械的不同運動部件分別由不同的電動機拖動多電動機拖動方式，發展成今天無論是自動化功能還是生產安全性方面都相當完善的電氣自動化系統。

   19世紀末，直流發電機、交流發電機和直流電動機、異步電動機的相繼問世，揭開了電氣控制技術的序幕。20世紀初，電動機逐步取代蒸汽機用來驅動生產機械。最初用一臺電動機經大軸（或地軸）由皮帶傳動，用來驅動若干臺生產設備，因此傳動線長、效率低、結構復雜。為了簡化機械傳動系統，出現了一臺機器的幾個運動部件由幾臺電動機分別拖動，這種方式稱為多電動機拖動。在這種情況下，機槭的電氣控制系統不但可對各臺電動

機的起動、制動、反轉和停車等進行控制，還具有對各臺電動機之間實行協調、聯鎖、順序切換和顯示工作狀態的功能。對生產過程比較復雜的系統還要求對影響產品質量的各種工藝參數，如溫度、壓力、流量、速度和時間等能夠自動測量和自動調節，這樣就構成了功能相當完善的電氣自動化系統。到20世紀30年代，電氣控制技術的發展推動了電器產品的進步，繼電器、接觸器、按鈕和開關等元器件形成了功能齊全的多種系列，基本控制已形成規范，并可以實現遠距離控制。這種主要用于控制交流電動機的系統通常稱為繼電·接觸器控制系統。

   繼電·接觸器控制具有使用的單一性，即一臺控制裝置只能針對某一種固定程序的設備，其控制方式是斷續的，所以又稱為斷續控制系統。其優點是控制器件結構簡單、價格低廉，維護容易，抗干擾能力強，控制方式簡單直接等，至今仍是機床和其他許多機械設備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學習更先進電氣控制系統的基礎。這種控制系統的缺點是采用固定接線方式，靈活性差，控制裝置體積大、功耗大、工作頻率低、觸點易損壞，可靠性差。