雙極性正弦波脈寬調制是什么？

   答：單極性脈寬調制，RC28F320J3D75脈沖的極性不改變，要正負半周輸出不同極性的脈沖，必須另加倒相電路。與此相對應，若在調制過程中，載頻信號和參考信號的極性交替地不斷改變則稱為雙極性調制，其三相調制波形如圖2-9所示。與上述單極性SPWM的情況相同，輸出電壓的大小和頻率也是由改變正弦參考信號的幅值大小和頻率調制的。參考信號也可以采用階梯式準正弦波。

   這種正弦波脈寬調制方式，也可以采用同步式和非同步式調制方式，但SPWM型變頻器帶異步負載時，在脈寬調制過程中，要根據異步電動機變頻調速控制特性的要求，在調節正弦參考信號頻率的同時，要相應地適當調節其幅值，使輸出基波電壓的大小與頻率之比為恒值，即保持U/f為常數。

   變頻器的控制方式有哪些？

   答：在變頻器中使用的非智能控制方式有U/f協調控制、轉差頻率控制、矢量控制、直接轉矩控制等。