目前，在交流ADS1110A2IDBVT電動機的傳動控制中應用最多的功率開關器件是IGBT和IPM，它們集GTR的低飽和電壓特性和MOSFET的高頻開關特性于一體。IGBT于1992年前后在變頻器中得到應用，并持續向開關損耗更低、開關速度更快、耐壓更高、容量更大的方向發展。IPM內包含了IGBT芯片及外圍的驅動電路和保護電路，有的還集成了霍爾傳感器和光耦合器。因此IPM是一種高度集成型功率開關器件。目前，模塊的最大額定電流可達60A，小型變頻裝置中基本上采用IPM作為主電路，采用IPM后的變頻器的綜合性能大大提高，其性價比已超過IGBT，有很好的經濟性。

   當今交流變頻傳動裝置大多采用正弦脈沖寬度調制( Sin Pulse Width Module，SPWM)方法，即三相交流經整流和電容濾波后，形成恒定幅值的直流電壓，加在逆變器上，逆變器的功率開關器件按一定規律拄制其導通和斷開，使輸出端獲得一系列寬度不等的矩形脈沖電壓波形。如改變脈沖寬度即可控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值；改變調制周期即可控制其輸出頻率，這樣就同時實現了調壓和調頻。隨著變頻器快速性、精確度及可靠性的不斷提高，對功率開關器件的要求越來越高，即要求開關頻率在幾十kHz，導電損耗低，在各種應用領域的可靠性高。