負載的飛輪轉矩用GD2表示，IMP811JEUS-T單位是N．ffl2，表達式如式(3-6)所示。

   GD2= 4gJ    (3-6)

   式中卜一轉動慣量，t，= lTl,p2，單位為kg．cm2；

   m-物體的質量；

   p-物體的回轉半徑；

   g-重力加速度。

   由于拖動系統的形狀常常十分復雜，很難準確地計算其飛輪轉矩。在實際工作中，如對計算精度的要求不高時，則飛輪轉矩可以簡易測定如下：使拖動系統在某一轉速下運行，然后切斷電源，使之處于自由制動狀態，測得“轉速一時間”曲線，如圖3-1中的曲線1所示，圖中曲線2為負載的機械特性（只給出低速區）。

   在曲線1上變化較為適中處取一小段，量出其對應的時間與轉速為f，并從曲線2上量出在該轉速時的負載轉矩Ti。（因電動機的電源已經切斷，因此電磁轉矩TM為零）。

   圖3-1飛輪轉矩的簡易測定

   由于，拖動系統的慣性大小對拖動系統的主要影響體現在加速和減速過程中，拖動系統的升、降速時間f（拖動系統從轉速凡，升速或降速到n：所需要的時間），由下式計算：

   棍據式(3-7)即可求得飛輪轉矩GD2。