根據現場的實際情況和使用工況、實際經驗，選擇合適的產品，本著S-8261AAXMD-G2XT2G經濟，實用、故障率低的原則選擇變頻器。

   整個系統控制用觸摸屏和兩方向控制手柄，對井場的設備進行控制，其中懸停功能是整個系統重要組成部分，也是發揮西門子變頻器與制動單元功能的重要部分，自動送鉆部分采用了變頻器中的PID調節器，進行速度控制。

   根據變頻器的加速斜坡和減速斜坡曲線，能夠實現變頻器有效地控制加速時間和全速減至零速的時間，我們一般不考慮加速的時間，只考慮減速時間，因為減速時間體現了重物下放時的減速距離，也就是剎車距離，剎．車距離被規定為Im以內，這時要算減速時間，如減速時間調協過長就不能滿足工況。通過計算在大于Is時是可行的，小于Is可能就會對變頻器的電容有很大沖擊，甚至會把IGBT、電容及制動單元一同燒掉。所以減速斜坡曲線的設置是一個非常重要的參數。