消息在節點間傳遞時引入的時延必須予以考慮。消息在節點間傳遞時引入的時延可以分解為發送時間、D091168媒介訪問時間、傳播時間、傳輸時間和接收時間。

   ①發送時間：節點構造消息并遞交給MAC層準備發送所需的時間。發送時間主要包括協議處理、時間、緩沖時間等，與當前發送節點的處理開銷和負載有關。

   ②媒介訪問時間：等待信道空閑所需要的時間。節點在獲得信道資源后才能開始發送消息，因此媒介訪問時間與網絡的負載和特定的MAC協議有關。

   ③傳播時間：承載消息的無線電信號在源節點和目的節點之間傳播需要的時間。如果發送節點和接收節點之間的距離是固定的，那么傳播時間也是一個常數。如果直接通信的節點間距離相對較小，而無線電的傳播速度非常快，則傳播時間通常很小，同時延的其他部分相比可以忽略不計。

   ④傳輸時間：發送節點按比特發送消息所需時間與接收節點按比特接收消息所需時間之和。它取決于消息的長度和發送速率，因而是一個確定的值。

   ⑤接收時間：接收節點重組消息并遞交給上層應用所需的時間。同發送時間一樣，它與當前接收節點的處理開銷和負載有關。

   通過在MAC層為消息標記時間戳，記錄消息發迸和接收的時間，這樣就可以消除發送時間和接收時間的不確定性。一般言，由于無線傳感器網絡中鏈路可靠性較低，帶寬有限，因此在這種情況下時延的不確定性通常比有線網絡中更大。