由于彈道導彈飛行過程中穿行于大氣層內外,整個過程不同階段的受力情況差別很大,DAC6571IDBVR其飛行軌跡也有很大的不同,因此彈道導彈的彈道理論需要針對其不同飛行階段的力學環境建立相應的運動方程。而由于彈道導彈的特殊性,在建立彈道導彈彈道的過程中會用到多種不同的坐標系。下面就從各種基礎坐標系出發,分別介紹彈道導彈助推段、中段和再入段的運動方程。

   坐標系

   這里重點介紹彈道導彈的發射坐標系、地面坐標系、彈體坐標系、地心慣性坐標系、地心固定坐標系和地心大地坐標系等六種基本坐標系。

   發射坐標系

   由于彈道導彈的發射點和落點都在地球上,研究彈道導彈的運動時也是相對于地球而言的,因此定義了一個固連于地球,且隨之轉動的發射坐標系。

   如圖1-0~s所示,發射坐標系的坐標原點為導彈發射點o;oy軸為發射點的鉛垂線,且向上為正,其延長線與地球自轉軸的交點為0e′,它與赤道平面的夾角BT,稱為地理緯度,而01軸所在的天文子午面與起始天文子午面(即過英國格林尼治天文的天文子午面)之間的二面角入T稱為發射點地理經度;a軸與鉚軸垂直,且指向瞄準方向,它與發射點天文子午面正北方向構成的夾角⒕T稱為天文瞄準方位角;0~ˉ軸與a、鉚軸構成右手直角坐標系。在彈道學理論中,常將憲0y平面稱為射擊平面,簡稱射面,也叫彈道平面。