為便于說明,可將一H11L1SR2M個面陣探測器的光敏面視為物面,光敏面經物鏡、二維指向鏡在物平面上成一空間像,如圖4-21所示.

   設二維指向鏡在初始位置的法線矢量為Ⅳ。物矢量P1、P2為由面陣軸上像元、軸外像元發出的主光線矢量。與物矢量Pl、P2相對應的像矢量為二維指向鏡分別繞方位軸和俯仰軸轉動后,二維指向鏡法線由Ⅳ變為Ⅳ′,與物矢量P1、P2相對應的像矢量為PI、P2。當二維指向鏡法線矢量Ⅳ繞兩軸(掃描鏡的短軸和長軸)旋轉時,物矢量未旋轉,但是物矢量與Ⅳ構成的人射面是空間旋轉的。由于鏡面反射的像矢量在入射面內,像矢量州、P笞將隨同人射面一起旋轉。一般情況,物矢量P1、P2與法線矢量Ⅳ構成不同的入射面。因此,二維指向鏡轉動時,這兩個不同的人射面均會旋轉。轉動后,像矢量〃、刊不僅是空間指向改變,像矢量〃、刊之間還有相對旋轉。這樣,二維指向鏡旋轉后的像面坐標系將相對于旋轉前像面坐標系旋轉了一個角度,這一現象稱為像旋。

   面陣傳感器在不同視線角所成的空間像如圖4―”所示。可以看出,除視軸方位角為零,僅做俯仰掃描(南北掃描),系統無像旋外,一般情況,圖像均會發生不同程度的旋轉。從中還可以看出,采用相同的步進角(圖中東西、南北方向的掃描均采用0.5°的步進角)日寸,由于像旋的影響在物空間的部分區域發成了重疊,而在物空間的部分區域卻又出現了漏掃。因此對于面陣循環掃描的工作模式,需要正確選擇掃描方式和步進角,才能避免掃描過程中出現盲區。