紅外跟蹤系統由方位探測系統及跟蹤機構兩大部分組成,見圖5-8。按照目標種類來劃分,M24C04-WBN6跟蹤系統可分為點源跟蹤系統(跟蹤點源目標)和擴展源跟蹤系統(跟蹤擴展源即面源目標)。根據方位探測系統的類型來劃分,跟蹤系統可分為調制盤跟蹤系統、十字叉跟蹤系統、掃描跟蹤系統和成像跟蹤系統。有時把方位探測系統(除信號處理電路外)與跟蹤機構組成的測量跟蹤頭統稱為位標器。

    跟蹤系統工作原理――速度跟蹤原理

    目標與位標器的連線稱為視線。圖5-9為同一平面內的視線、光軸相對位置圖。當目標位于光軸上時(gt=gm),方位探測系統無誤差信號輸出。由于目標的運動,使目標偏離光軸,即gt≠gm,系統便輸出與失調角Δg=gm-gt相對應的方位誤差信號。該誤差信號送人跟蹤機構,跟蹤機構便驅動位標器向著減小失調角Δg的方向運動。當由于目標的運動,再次加大Δg時,位標器的運動又重復上述過程。這樣,系統便自動跟蹤了目標。