跟蹤機構的功用是:在目標方位誤差信號的作用下,驅動位標器光軸向目標方向運動。 M25P32-VMF6G幾種結構形式如下:

   (1)電機跟蹤

   這種形式的跟蹤裝置用電動機或力矩電機作跟蹤機構。采用電動機或力矩電機作為跟蹤機構,優點是工作可靠,輸出功率可以按要求設計,不受什么限制,采用齒輪傳動固定誤差也較小,加工工藝要求相對較低。缺點是結構體積較大,有慣性,不能作高頻跟蹤。因此,一般在要求輸出功率較大、結構體積限制不嚴的情況下采用。

   (2)陀螺跟蹤

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機構,方位探測系統裝于陀螺轉子上,其光軸與轉子軸重合。通過轉子的進動運動跟蹤目標。轉子可繞自身軸轉動,又可與內框架一起繞水平軸轉過一個角度,也可以與外框架一起繞垂直軸轉過一個角度,這樣轉子就有三個自由度,可向空間任意方向運動。

   采用三自由度陀螺作為跟蹤機構,利用其定軸性,不需另加穩定機構,就可以實現光軸在空間的穩定,而前述的電機跟蹤機構需要另加穩定機構。陀螺的進動運動無慣性,因而跟蹤動態性能好。但它的加工裝配精度要求高,有漂移誤差,輸出功率小。對于導彈的制導系統,跟蹤角速度不大,跟蹤精度要求也不很高,因此多采用三自由度陀螺作為跟蹤機構。當三自由度陀螺用于跟蹤精度要求很高的系統中時,要對它的漂移誤差進行嚴格限制。

   除電機和陀螺跟蹤機構以外,還有氣動和液壓形式的跟蹤機構,由于它們在一般紅外跟蹤系統中不常用,故本書不詳述,需要時可參閱有關書籍。