機器人視覺一般指與機器人配合使用的工業視覺系統。把視覺系統引入機器人以后， RF3196DTR13可以大大地提高機器人的使用性能，幫助機器人在完成指定任務的過程中，具有更大的適應性。機器人視覺檢洌系統除要求價格經濟外，還要求其對目標有好的辨別能力，以及具有實時性、可靠性等特性。視覺傳感器是視覺系統的核心，既要容納進行輪廓測量的各種光學、機械、電子、敏感器等元器件，又要體積小、重量輕。視覺傳感器通常包括激光器、掃描電動機及掃描機構、角度傳感器、線性圖像傳感器及其驅動板和各種光學組件。可以看出，機器人視覺傳感器是圖像傳感器和機電、光學設備的綜合部件。

   機器人視覺傳感器是非接觸型的，它是電視攝像機等技術的綜合，是機器人眾多傳感器中性能最穩定的傳感器。