什么是電子調節器式電液調速器,它又有哪些型式,各有什么特點?

   答:電調中用來將轉速偏差按一定調節規律轉換成電氣輸出信號偏差的一些環節組合,M22100BE稱為電子調節器。電子調節器包括測頻回路、形成調節規律的pI「,調節單元和永態轉差回路。按PID調節單元中各環節的聯結方式不同,電子調節器式電調又可分為串聯PID式和并聯PID式兩種。串聯PID電子調節器式電調的系統結構框圖如圖53△所示,其調節規律由三個串聯的比例系數環節、比例微分環節、比例積分環節形成。并聯PID電子調節器式調的系統結構如圖535所示,其調節規律由三個并聯的比例、積分、微分環節形成。一般常使用并聯PID的調節方式,因為它在調整改變比例、積分、微分任何一個參數時,相互之間不會產生影響,而對于串聯PID的調節方式,它在改變任何一個前面的參數時,后面的參數都會受到影響。