噴嘴擋板式電液伺服閥的結構怎樣,它是如何工作的?

  答:噴嘴擋板式電液伺服閥能把微弱的電氣信號轉換為具有較大輸出功率的液壓能量輸出。FR9886該伺服閥以雙噴嘴擋板為前置級,四通滑閥為功放級,內部結構采用力反饋式。主要由動鐵式電氣一位移轉換部分和噴嘴擋板式液壓放大部分組成,電氣一位移轉換部分由線圈、永久磁鋼5、銜鐵7、導磁體6及彈簧管4等組成。液壓放大部分由擋板3、噴嘴8、反饋桿2、活塞和節流孔1等組成。,上部左右兩塊N、S為永久磁鋼,由于磁鋼的作用,左、右兩端的氣隙中,始終有一個從上到下的磁通。來自調速器綜合放大回路的差動電作為電液伺服閥的輸人信號,接人線圈。當綜合放大回路輸出的差動電流時,銜鐵上的線圈中無電流流過,作用在銜鐵上的磁力是平衡的,上下氣隙均勻。此時,銜鐵及擋板均處于中間位置,流過兩個噴嘴的流量相等,活塞兩邊的壓力平衡,四通滑閥的活塞處于中間位置,伺服閥沒有信號輸出。當綜合放大回路有信號輸出時,線圈中有電流流過,若假設電流方向,則銜鐵就暫時被磁化,并在氣隙中產生附加磁場。在左端,銜鐵上面的磁場減弱,下面的磁場增強;在右端,街鐵上面的磁場增強,下面的磁場減弱。故銜鐵在磁場的作用下繞O點產生一微小的逆時針轉動(其轉動力矩由彈簧管產生的反力矩來平衡),并帶動擋板向右偏移,靠近右噴嘴,則擋板至右噴嘴的距離減小,右噴嘴因油流阻力增大而使右噴嘴的背壓增大,右腔的油壓pc增大;與此相反,由于擋板至左噴嘴的距離增大,油的流量增加,左噴嘴的背壓則減小,左腔的油壓夕1減小。這樣,在滑閥的左、右腔間就形成了一個壓力差△p=餳一pl。因此,滑閥的活塞便向左運動,油管A連通壓力油, 油管B連通排油。

   噴嘴的背壓由擋板偏離噴嘴的距離來決定,擋板偏移量大,活塞兩邊壓差就大,活塞產生的位移及連通壓力油的管路油流量也增大。這樣就實現了把微弱的差動電流信號轉換為具有一定壓力的流量輸出信號的目的。在活塞左移的同時,帶動鋼球左移,使得與鋼球連接的反饋桿、擋板也左移,銜鐵組件又產生一微小的順時針轉動,最后直至作用在擋板、銜鐵組件上的力達到平衡為止。當電流反向時,上述動作過程方向相反。