什么叫數字閥,數字式液壓伺服系統有哪些形式,各有什么特點?

   答:所謂數字閥,就是指直接用數字信號控制的閥,簡稱為數字閥。常規的FP6132-33GB3PTR電液隨動系統中,最普通的控制輸入信號是連續變化的模擬電壓或電流,然而對計算機來說,最普通的信號是量化為兩個量級的“0”和“1”的二進制數字信號。數字閥的控制信號則是直接采用數字量進行控制,而采用數字量進行控制的方法有脈寬調制(PWM)、脈頻調制(PFM)、脈數調制(PNM)、脈碼調制(PCM)和脈幅調制(PAM)等。其中,應用最多的是脈寬調制和脈數調制演變而來的增量控制法,其他控制方法相對數字閥來說,要么實現困難,要么編程麻煩或結構復雜,因而使用不多。

   數字式液壓伺服系統有多種形式,主要有以下兩種:①直接采用脈寬調制式數字閥(即數字式開關閥)或數字邏輯閥等作電液轉換元件構成的數字式液壓伺服系統;②采用增量式數字閥(即采用步進電動機與液壓缸組成的電液步進缸――數字缸作為轉換元件的步進式數液伺服系統)的數字式液壓伺服系統。其中,用脈寬調制原理控制的高速開關型數字閥,由于其只有“開”“關”兩種I況狀態,因而可直接與計算機接口,不需要D/A轉換器,與伺服閥、比例閥相比,具有結構簡單緊湊,工藝性好,價格低廉,抗油污能力強,重復性好,工作穩定可靠和功耗小等優點,但數字閥的動態性能不如電液伺服閥。