振動式陀螺儀簡介

   圖5.1說明了振動式陀螺儀的基本工作原理。質量塊通過彈簧懸掛在一個框架內,F3AA005E同時沿著驅動軸處于穩定的振蕩模式中。通過驅動和感應軸線形成平面中框架的旋轉,然后沿著感應軸,產生了一個與驅動速率和角速度成比例的科里奧利加速度。如果我們把驅動的振動模式表示成∝d=跖dO c∞(ωd莎),釕d0和ωd分別是驅動振動的振幅和角頻率。這樣科里奧利(科氏)加速度歸因于角速度Ω,可是振動科氏加速度的振幅。角速度幅度n可以由科氏加速度oc推導出。

   相對于一階系統來說,一個振動陀螺儀的每個軸都是一個二階系統。真空封裝導致處于高度欠阻尼諧振模式。沿著驅動軸線的諧振模式稱為驅動模式,沿著檢測軸線的諧振模式稱為檢測模式。這兩種諧振頻率通常故意設為不匹配。圖5.2是沿著驅動和 檢測軸線的頻率響應示意圖c驅動振動通常發生在諧振頻率處,有利于驅動模式下品質因子的放大。因此,科氏加速度也是在驅動諧振的中心。