PID回路指令

   在閉環控制系統中廣泛應用著PID控制(即比例-積分-微分控制,PID控制在“自動控制原理”和“計算機控制”等課程中都有詳細介紹,此處略),PID控制調節器在工業現場隨處可見。 F5018-S-TB16R

   PID,回路指令。PID回路指令根據表格(TBL)中的輸人和配置信息對引用L()(,P執行PID循環計算。運用表中的輸人信息和組態信息,進行PID運算,編程十分簡單。TBI'是回路表起始地址,只能使用字節VB區域。I'OC)P是回路號,為字節常量0~7。

   程序中可使用8條PID指令。如果兩條或多條PID指令使用相同的循環號碼(即使它們的表格地址不同),P1D計算會互相干擾,結果難以預料。循環表存睹9個參數,用于控制和監控循環運算,包括程序變量、設置點、輸出、增益、樣本時間、整數時間(重設)、導出時間(速率)及整數之和(偏差)的當前值及先前值。指令格式:PID TABLE, I'OOP

使能流輸出ENO斷開的出錯條件:0006(間接尋址)、sM1.1(溢出)。