圖⒐2所示為勵磁回路控制框圖。6RA70的勵磁回路依然是雙閉環控制結構,外環是感應電動勢調節器(EMF∞ntrollel),內環是勵磁電流調節器(Current∞lltloller)。 MLC1550-102MLC 與電樞回路雙閉環不同的是,在直流電動機處于基速(額定轉速)以下時,EMF∞Ⅱl oller總是飽和狀態,其輸出作為電流環的主給定,要求電流環把勵磁電流控制在最大值(額定值)上,也就是說,基速以下的運行是滿磁通運行,電動機可以輸出最大的額定轉矩――這種情形也常被稱為“恒轉矩”過程。當實際的感應電動勢超過給定值以后-――意味著轉速提升到基速以上,EMF coltroller退出飽和,要求電流環減小勵磁電流,自此進人弱磁升速階段,這一過程中,轉速越高,勵磁電流越小,磁通量越小,電動機可以輸出的最大轉矩也反比下降,而可以輸出的最大功率保持穩定,故而被稱為“恒功率”過程。

    圖93給出了圖91和圖92中一些符號的圖解。

   請注意圖93中的連接符號――Paramete⒒zableconnectiol△/disconnection p血lt s,說明控制框圖中的這些連接點,是可以通過參數設置而連接或斷開的。也就是說用戶可以按照需要來改變6RA70的內部控制結構,只要這種改變是科學的、合理的,并且是被6RA70所允許的。在實際應用中,這種情況并不少見。例如,在柔性材料加△過程中,為了保持柔性材料的平展,需要嚴格控制其張力,那么,用于產生張力的直流電動機,其主要任務是輸出可以和負載張力相匹配(包括動態過程)的制動轉矩,它的轉速常常不受控。顯然,解決方案之一就是:斷開轉速調節器和電流控制器的連接,直接將張力要求換算成電流要求,作為給定值送給電流環。需要補充的是,這些工作常常需要PI'C的協助才能更好地實現。前面以西門子6RA70數字直流驅動裝置為例,簡單介紹了直流驅動的控制方式,應該說,所有的數字直流驅動裝置,其控制模式都是相同的9區別僅在于參數的形式、結構的繁簡、功能的多少等細節之處。