CSN0810S直流電動機有三種基本類型:串勵式電動機;并勵式電動機;復勵式電動機。在勵磁線圈和電樞線圈的聯接方式上與直流發電機基本相同,在這里不再詳述。

串勵式直流電動機串勵式直流電動機的勵磁線圈由幾匝粗導線繞制而成,它與電樞線圈相串聯,如圖4.3-1(b)所示。流過勵磁線圈的電流與電樞線圈中相同。因此,我們可以說:串勵磁場的強度正比于電樞電流fa;電動機的轉矩正比于電樞電流的平方I2A.

如果外加電壓是恒定的,那么,電樞電流和勵磁磁通也是恒定的。在電動機空載運行時(實際不允許),電樞電流接近于零,電樞的轉速將很快,甚至使電樞線圈從電摳槽中飛出1換向器被損壞,這種現象稱為“飛車”。因此,在實際中不允許串H上述“飛車”現象可以通過下面的公式加以解釋:

串勵電動機的轉速公式為:N=K{U-IA(RA+RS)}/Φ

式中:Κ―常數(該常數由電動機的磁極數、電流通路、電樞導體數決定);

U一外加電壓;

IA一電樞電流;

Ra一電樞線圈電阻;

RS―勵磁線圈電阻;

Φ―勵磁磁場的磁通;

N一電動機轉速。

從公式中可以看到:J-ra(凡+Rs)一項表示電樞中產生的反電動勢Ec。當電動機上的負載被移開時,電動機電樞的轉速加快,于是一個很大的反電動勢在電樞線圈上產生,這將使電樞電流幾減小,由于電樞線圈與勵磁線圈串聯,因此,勵磁電流也隨之減小,勵磁磁通Φ將變得很弱。將ra和Φ代人到上述公式中,可以得知,轉速汛的值將很大,即發生“飛車”現象。因此,串勵直流電動機空載時,將引起電樞線圈中反電動勢增加,從而使電樞轉速加快,直到出現“飛車”現象,將呶動機損壞。基于這一原因,勵直流電動機不允許采用皮帶、鏈條、鋼索作為置拖動負載,困為傳動裝置一旦斷開將引起電而超速,從而導致電動機損壞.串勵直流電

動機一般通過齒輪減速器,傳動機構與被拖動負載相聯接。

當電動機負載增加時,電樞轉速下降,反電動勢減小,電樞電流增加,同樣,勵轆磁場強度也增強,此時的轉速很低。

串勵電動機的特性曲線,如圖4.3-10所示。它表示轉速、轉矩、效率、輸人電流與電動機輸出功率之間的關系。圖中捕繪出了轉矩隨電樞電流平方變化的規律,以及負載增大轉速快速下降的曲線。從圖中還可以看出轉矩與負載之間的變化關系。當負載增加時,轉速和反電動勢減小,電樞電流和勵磁磁場強度增加,因此,轉矩增大,平衡負載阻力矩,使轉速在一個新值上穩定。可見,串勵直流電動機其轉速隨負載的變化而變化,它的“適應”能力比較強,也可以說它的機械特性比較“軟”,過載能力強。這是它的優點之一。