PEBZ086N當z=4時,三相反應式步進電動機原理如圖14-47所示。設A相通電時,齒1、3與A-A′對齊,如圖14-47a所示。當采用三相單二拍通電方式,即采用A-B-C-A通電方式時,每輸入一個脈沖,轉子順時針方向轉過30°角,完成三拍轉子轉過一個齒距角α=360/z=90°。如果改為三相雙三拍通電方式,即采用AB-BC-CA-AB通電方式,同樣每輸入一個脈沖,轉子順時針轉過30°角,完成三拍轉子轉過90°角。如果改為三相六拍通電方式,即采用A-AB-B-BC-C-CA-A通電方式,則每完成一拍,轉子轉過15°,六拍完成后正好轉過一個齒距角90°。若要減小齒距角,只需增加齒數即可。同時,定子磁極每極也可制為多齒,并保證定子、轉子齒距角相等。若通電拍數為m,脈沖頻率為r,則齒距角α=360/z,步距角q=a/m,轉子轉速為

n=60f/mz(r/min)。如z=40,則α=9°,三拍通電時,q=3度;六拍通電時,q=1.5度。步進電動機結構簡單,維護方便,運轉靈活,調速范圍大,步距角不受電壓和負載的影響,其角位移誤差不會長期積累,轉速只決定于脈沖頻率,因此廣泛應用于數控系統中。

力矩電動機 力矩電動機是一種高轉矩、低轉速并可長期處于堵轉狀態運行的電動機。

三相力矩異步電動機,結構特點 定子磁極對數多,繞組匝數多,以利降低轉速和減小堵轉電流。轉子采用高電阻率的黃銅制成籠形或用實體鋼制成,以利低轉速和高轉矩運行。由于發熱嚴重,力矩較大的電動機裝有獨立的鼓風機作強迫通風之用。

用途 可用于造紙機、紡織機械、軋鋼機等,還用于閥門的啟閉、機床的分度和裝夾、進給。在恒轉矩負載系統中可采用調壓調速。

直流力矩電動機,結構特點 如圖14-48所示,一般做成扁平圓盤狀。定子用軟磁材料制成,有槽圓環,槽中嵌入永久磁鋼。電樞長度與直徑之比一般為1:5左右,可直接裝在被驅動的軸上。電刷位置可按要求進行調節。

用途 廣泛用于位置伺服系統和速度伺服系統中,如雷達天線、天文望遠鏡的傳動,某些高精度機床中的傳動。在運行中電樞電流不得超過峰值電流,以免造成磁鋼去磁、轉矩下降。取出轉子時,定子必須用磁短路環保磁。

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