通過與低功耗FPGA的領先供應商萊迪思合作，我們能夠為汽車市場的開發人員提供即時可用的IP，通過加速實現CAN和LIN的網絡控制器來簡化他們的設計工作。由于支持汽車和其他抗惡劣環境應用的擴展溫度范圍，全新MachXO3D汽車系列FPGA讓開發人員輕松達成性能和功耗目標，讓產品更快上市，同時顯著增強控制系統的安全性。

服務器市場已廣泛采用MachXO架構來實現控制和安全應用。如今，隨著汽車在設計中集成更多的基于處理器、類似服務器的系統，我們決定擴展該硬件生態系統，為汽車和抗惡劣環境應用帶來低功耗、小尺寸、安全的系統控制功能。這些器件配合萊迪思Sentry固件安全和mVision智能視覺解決方案集合，將大大加速下一代系統的開發。

集成設計軟件套件Lattice Diamond®現支持MachXO3LF和MachXO3D FPGA，該軟件提供完整的基于GUI的FPGA設計和驗證環境，其領先的設計和實現工具針對萊迪思低功耗FPGA進行了優化。

通信系統中收發同步離不開精確的時鐘頻率源，時鐘頻率源的精確與否直接影響系統的可靠性，而AT切晶體是頻率源的重要組成部分，其頻率與溫度呈現三次函數的變化關系，導致其不適應較寬溫度范圍的應用場景。為克服溫度對頻率的直接影響，設計了一種用于溫度補償的三次函數發生電路，包括基準源、一次方電壓產生電路、三次方產生電路及相加電路，在工作時能與AT切晶體產生的負溫度系數相抵消。仿真結果表明，基準源電路恒定輸出1.8 V，三次方電路輸出波峰1.65 V、波谷0.85 V，加和后經調整的補償電路產生波形波峰2.04 V、波谷1.74 V，很好地抑制了來自溫度變化引起的頻率誤差，解決了振蕩器輸出頻率隨溫度變化的問題。

前后、左右和自轉3個自由度運動的機器人稱為全方位移動機器人。由于其輪系直接影響機器人移動的靈活度、效率和平穩性，多年來輪系的優化設計一直是全方位移動機器人運動控制和路徑規劃領域的研究熱點之一。

舊式全方位輪在載人時行進阻力較大的問題，本文從材料選用和安裝方式兩個方面優化設計全方位輪系，進而改善全方位移動載人機器人的移動效率、穩定性和平順性，對全方位移動機器人的運動控制和路徑規劃研究有一定的實際意義。

全方位輪包括輪轂和從動輪，該輪轂的外圓周處均勻開設有數個輪轂齒，每兩個輪轂齒之間裝設有一從動輪，該從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。這個由大輪邊緣套小輪組成的復合輪子結構，可以實現機身在不轉向的情況下進行各個方向的直線或曲線運動。

需要轉向時也很靈活，且原地轉向無轉向半徑限制，可以使機器人的運動更加靈敏。機器人運動過程中，輪上的各個小輪一般均處于純滾動狀態，不易磨損，小輪軸的受力情況也較好，對各個輪的轉向和轉速控制得當，即可實現精確定位和軌跡跟蹤。

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