一種基于三維Logistic-Sine級聯映射的圖像混沌加密算法。李春虎等人基于斜帳篷混沌映射和Arnold變換提出一種新的圖像加密算法。汪彥等人利用圖像加密新算法來提高圖像加密算法的加密安全性和抗攻擊能力，在Lorenz混沌系統下進行了分析。

RSSLER Q E給出的超混沌方程是簡單的四維(變量)振蕩器模型,其系統能產生具有兩個方向上雙曲不穩定的超混沌吸引子。通過采用超混沌Lorenz系統對初值進行干擾并加以處理，將所生成的四組混沌序列通過數據選擇器的選取，最終輸出的即為較高性能的偽隨機數。通過對混沌偽隨機數生成器的性能分析，測試結果顯示該偽隨機數發生器符合設計要求。

制造商: Texas Instruments產品種類: 16位微控制器 - MCU

RoHS: 詳細信息

系列: MSP430G2221

安裝風格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: QFN-16

核心: MSP430

程序存儲器大小: 2 kB

數據總線寬度: 16 bit

最大時鐘頻率: 16 MHz

輸入/輸出端數量: 10 I/O

數據 RAM 大小: 128 B

工作電源電壓: 1.8 V to 3.6 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 85 C

封裝: Cut Tape

封裝: MouseReel

封裝: Reel

商標: Texas Instruments

濕度敏感性: Yes

計時器/計數器數量: 1 Timer

處理器系列: 2 Series

產品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU

工廠包裝數量: 3000

子類別: Microcontrollers - MCU

商標名: MSP430

看門狗計時器: No Watchdog Timer

單位重量: 50 mg

六自由度并聯機構由驅動組、鉸鏈和上下平臺組成，在六個驅動組的作用下，可以實現六個自由度的運動。六自由度并聯機構具有承重強、易反解、加速度高和誤差小等特點，廣泛應用于各種訓練模擬器、并聯機床以及動感電影座椅等設備上。

一種新型的伺服控制結構，引入PID算法。鄧哲等人設計了基于DSP的控制系統。陳潤六等人介紹了以STM32為控制卡的控制系統。金偉建立了一種帶故障保護系統的六自由度平臺控制系統。馬光等人設計了六自由度并聯平臺多軸控制系統。

基于嵌入式的六自由度并聯機構控制系統，可減少六自由度并聯機構投入使用時的裝配體積，提升六自由度并聯機構的便攜性。

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