高精度電機三分流無傳感器矢量控制

發布時間:2020/11/7 23:08:14 訪問次數:2072

制造商努力控制不斷上漲的BOM成本，以滿足日益增長的電機性能需求。RA6T1MCU將基于Arm架構RA產品家族的卓越性能和靈活性，與瑞薩長期以來的電機控制專長充分融合。此外，設備AI化的需求不斷增長，瑞薩很高興能借助RA6T1電機控制和預測性維護解決方案來補充GoogleTensorFlowLite平臺。

全新RA6T132位MCU基于ArmCortex?-M4內核，工作頻率為120MHz，具備針對高性能和高精度電機控制進行優化的豐富外設。集成了高速模擬技術的外設功能，在提升電機控制性能的同時顯著降低BOM成本。單個RA6T1MCU可同時控制多達兩個無刷直流（BLDC）電機。

針對TInyML應用的GoogleTensorFlowTMLiteMicro框架為RA6T1MCU增加了增強型故障檢測功能，為用戶帶來智能、易用、高性價比的無傳感器電機系統，以進行預測性維護。TensorFlowAI框架能夠更早、更準確地檢測電機系統中潛在的不良異常，以幫助用戶改善預測性維護流程、降低維護成本。

RA6T1產品群的關鍵特性

120MHzArmCortex-M4內核，內置浮點運算單元

提供64引腳至100引腳LQFP封裝

64KBRAM，并提供256KB至512KB閃存

具有先進功能的32位PWM計時器，包括支持7種互補PWM模式的載波生成

與電機控制解決方案組合使用時，采樣周期為250μs

高速12位ADC，最高速度為0.4μs，并具有采樣/保持功能，允許同時采集三分流電流

6通道可編程增益放大器

支持IEC60730的家用電器功能安全標準

瑞薩還為使用RA6T1MCU開發電機控制解決方案的開發人員提供全新瑞薩解決方案入門套件（RSSK）。RSSK可實現簡單的電機控制調試功能，并允許用戶即刻開始評估其電機控制設計，執行實時分析和調整，從而加速開發。這款易用電機解決方案包括RA6T1CPU卡和48V兼容變頻板、用于電機工作臺的GUI工具，以及與靈活配置軟件包（FSP）對應的三分流無傳感器矢量控制示例程序。使用RAFSP，用戶可以輕松地將示例代碼移植到自己的程序中。

行業向‘維護4.0（Maintenance4.0）’的邁進，AI和機器學習正在將預測性維護提升到一個全新水平。我們很高興能與瑞薩合作，加速智能家居和工業物聯網應用的普及，將我們的開源TensorFlowAI框架與瑞薩強大的RA6T1MCU集成，助力電機控制設備智能化實現突破性進展。