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MAJAtronic的六關節緩沖串口擴展mapp技術

發布時間:2020/12/3 20:11:42 訪問次數:588

數字信號處理技術的快速發展,DSP 被廣泛應用于各種數字信號處理系統中。終開發的系統若要脫離仿真器運行,必須將程序代碼存儲在非易失性存儲器中。Flash 是一種可在線進行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器,它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。

TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,Flash 擴展在 CE1 空間,起始地址為 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址線 A0~A13,又因為 Flash 作為數據存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式,則 DSP 的 A0 信號無效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址線 A0~A12 連接 TMS320VC5509A 的地址線 A1~A13,高 6 位地址線 A13~A18 由緩沖串口來擴展。

制造商:Infineon 產品種類:MOSFET RoHS: 詳細信息 技術:Si 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:SOT-23-3 晶體管極性:N-Channel 通道數量:1 Channel Vds-漏源極擊穿電壓:20 V Id-連續漏極電流:4.1 A Rds On-漏源導通電阻:46 mOhms Vgs - 柵極-源極電壓:- 12 V, + 12 V Vgs th-柵源極閾值電壓:1.8 V Qg-柵極電荷:3.5 nC 最小工作溫度:- 55 C 最大工作溫度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封裝:Cut Tape 封裝:MouseReel 封裝:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 長度:2.9 mm 晶體管類型:1 N-Channel 寬度:1.3 mm 商標:Infineon Technologies 產品類型:MOSFET 工廠包裝數量:3000 子類別:MOSFETs 單位重量:8 mg

針對跨平臺Delta和DuoPod機器人的運動系統制造商MAJAtronic,在其產品組合中增加了關節臂系統。機器制造商現在可以將諸如裝載和碼垛等功能集成到他們首選的機器控制系統中。MAJAtronic的六關節演示機器人展示了通過mapp技術,使用貝加萊控制器可以如何快速、輕松地完成這項工作。

當機器制造商需要Delta機器人或關節機器人用于新機器或工廠時,他們的第一直覺是轉向機器人行業中的大品牌。他們可以提供多種廣泛適用的工業機器人、專門的解決方案(如針對焊接、涂膠或送料應用)、專用機器人控制器及配件。通常,無法分開訂購機器人機械本體和機器人控制器。


(素材來源:eccn和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)


數字信號處理技術的快速發展,DSP 被廣泛應用于各種數字信號處理系統中。終開發的系統若要脫離仿真器運行,必須將程序代碼存儲在非易失性存儲器中。Flash 是一種可在線進行電擦寫而掉電后信息又不丟失的存儲器,它具有功耗低、容量大、擦寫速度快等特點。

TMS320VC5509A 與 AM29LV800 的連接,Flash 擴展在 CE1 空間,起始地址為 200000。由于 TMS320VC5509A 只有 14 根地址線 A0~A13,又因為 Flash 作為數據存儲空間使用時的地址編碼采用字尋址方式,則 DSP 的 A0 信號無效,所以 AM29LV800 芯片的低 13 位地址線 A0~A12 連接 TMS320VC5509A 的地址線 A1~A13,高 6 位地址線 A13~A18 由緩沖串口來擴展。

制造商:Infineon 產品種類:MOSFET RoHS: 詳細信息 技術:Si 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:SOT-23-3 晶體管極性:N-Channel 通道數量:1 Channel Vds-漏源極擊穿電壓:20 V Id-連續漏極電流:4.1 A Rds On-漏源導通電阻:46 mOhms Vgs - 柵極-源極電壓:- 12 V, + 12 V Vgs th-柵源極閾值電壓:1.8 V Qg-柵極電荷:3.5 nC 最小工作溫度:- 55 C 最大工作溫度:+ 150 C Pd-功率耗散:1.3 W 通道模式:Enhancement 封裝:Cut Tape 封裝:MouseReel 封裝:Reel 配置:Single 高度:1.1 mm 長度:2.9 mm 晶體管類型:1 N-Channel 寬度:1.3 mm 商標:Infineon Technologies 產品類型:MOSFET 工廠包裝數量:3000 子類別:MOSFETs 單位重量:8 mg

針對跨平臺Delta和DuoPod機器人的運動系統制造商MAJAtronic,在其產品組合中增加了關節臂系統。機器制造商現在可以將諸如裝載和碼垛等功能集成到他們首選的機器控制系統中。MAJAtronic的六關節演示機器人展示了通過mapp技術,使用貝加萊控制器可以如何快速、輕松地完成這項工作。

當機器制造商需要Delta機器人或關節機器人用于新機器或工廠時,他們的第一直覺是轉向機器人行業中的大品牌。他們可以提供多種廣泛適用的工業機器人、專門的解決方案(如針對焊接、涂膠或送料應用)、專用機器人控制器及配件。通常,無法分開訂購機器人機械本體和機器人控制器。


(素材來源:eccn和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)


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