PandarXT標志著激光雷達系統設計的突破，其性能、可靠性、制造可擴展性和成本效益的結合，使其成為激光雷達供電應用的最佳選擇。

LiDar傳感器迅速發出激光脈沖，這些激光被周圍物體反射。

通過測量光線到達每個物體并返回所需的時間，可以計算出準確的距離。一臺激光雷達每秒發出幾十萬個脈沖；然后收集這些測量數據，并用于創建環境的￡D模型，稱為點云。

LiDAR可用于多種應用，包括自動駕駛(robotaxis、乘用車、卡車、物流車等)、測繪、智能城市/V2X、安防和機器人。

STM32WLE5xx和STM32WLE4xx是嵌入功能強大和超低功耗LPWAN兼容無線電解決方案的長距離無線和超低功耗器件,具有LoRa®, (G)FSK, (G)MSK和BPSK調制.這些器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核,工作頻率高達48MHz.

內核實現所有DSP指令和單獨的存儲器保護單元(MPU),從而增強了應用的安全性.器件嵌入高速存儲器(閃存多達256KB,SRAM多達64KB)和廣泛的增強I/O和外設.器件還嵌入用于嵌入閃存和SRAM的幾種保護機理:讀出保護,寫保護和專用代碼讀出保護.

設計電路時，電路的性能并不一定完全符合預期。本文將幫助解決在工業和汽車應用中與霍爾效應傳感器相關的三個常見挑戰：旋轉編碼、穩健的信號傳遞和平面磁感應。

在旋轉編碼應用中，當試圖監控速度和方向（順時針或逆時針）時，通常使用兩個霍爾效應鎖存器或雙鎖存器。造成正交簽名錯誤的原因有多種，但其中最為常見的原因之一是器件與環形磁極之間的布置不當和對齊不準。

使用兩個霍爾效應鎖存器時，可以通過機械方法，即將霍爾效應傳感器與每個磁極相隔半個寬度加上任意整數個寬度來實現適當的兩位正交輸出。

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