轉換器為單向，這種再生能源就會被阻塞，只能給輸出電容器COUT充電。

因此，再生能源及其產生的電壓上升應該受到限制，如果可能的話，應保持在轉換器和COUT的最大輸出電壓規范范圍內，也可實施一個制動電路來吸納該能量。

為了優化性能，擴大工作范圍并提高生產力和靈活性，我們鼓勵機器人系統設計人員繪制其應用的電源樹，權衡不同類型的轉換器組合及PDN設計策略。

在整個平臺上配送較高電壓并在負載點附近將其變為所需的電壓，非常有優勢。

這進一步說明了在建筑物、大型設備或機器人車輛中使用DC電網的優勢。后兩項最新開發相比之下分別可達94%和91%，但固定比率轉換器沒有相同的穩壓功能或相關損耗。

（從上到下）K = 1/16 帶散熱器的固定比率轉換器、一款帶散熱器、在市場上提供的穩壓 DC-DC 轉換器陣列，以及一款以發電機為導向的 AC-DC 轉換器（風扇散熱）。

直接從電池給電機驅動器供電時，電池及線纜阻抗會導致壓降，而且這些阻抗也會限制電流。壓降和電流限制都與線規和負載距離電源的距離有數學關系。

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