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Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置

發布時間:2021/6/5 17:36:45 訪問次數:863

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸,支持工業以太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出,可以利用Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置。

設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

主要優勢加速產品上市:開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺,提供電機控制算法以及協議棧,將機械臂開發時間縮短一半。

制造商:Cypress Semiconductor 產品種類:時鐘發生器及支持產品 類型:Programmable Clock Generators 最大輸入頻率:150 MHz 最大輸出頻率:166 MHz 輸出端數量:6 Output 占空比 - 最大:55 % 工作電源電壓:3.3 V 工作電源電流:100 mA 最小工作溫度:- 40 C 最大工作溫度:+ 85 C 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:TSSOP-16 封裝:Tube 輸出類型:CMOS 商標:Cypress Semiconductor 跳動:400 ps 濕度敏感性:Yes 產品類型:Clock Generators 工廠包裝數量960 子類別:Clock & Timer ICs 單位重量:173 mg

減小尺寸參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,以及3個通信棧,整個方案尺寸只有4,197 mm2。工作電壓2.7V到3.6V,工作溫度-40°C到+85°C.

提高生產力可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

主要用在物聯網應用以及安全裝置(火災探測,防盜檢測,面板控制),表計類產品(電力,自動抄表),工業應用(機器人,開門器,縫紉機,自動售貨機,UPS),健康管理和可穿戴人體傳感器與智能家居和遙控玩具.

(素材來源:ttic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸,支持工業以太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出,可以利用Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置。

設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。

主要優勢加速產品上市:開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺,提供電機控制算法以及協議棧,將機械臂開發時間縮短一半。

制造商:Cypress Semiconductor 產品種類:時鐘發生器及支持產品 類型:Programmable Clock Generators 最大輸入頻率:150 MHz 最大輸出頻率:166 MHz 輸出端數量:6 Output 占空比 - 最大:55 % 工作電源電壓:3.3 V 工作電源電流:100 mA 最小工作溫度:- 40 C 最大工作溫度:+ 85 C 安裝風格:SMD/SMT 封裝 / 箱體:TSSOP-16 封裝:Tube 輸出類型:CMOS 商標:Cypress Semiconductor 跳動:400 ps 濕度敏感性:Yes 產品類型:Clock Generators 工廠包裝數量960 子類別:Clock & Timer ICs 單位重量:173 mg

減小尺寸參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,以及3個通信棧,整個方案尺寸只有4,197 mm2。工作電壓2.7V到3.6V,工作溫度-40°C到+85°C.

提高生產力可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

主要用在物聯網應用以及安全裝置(火災探測,防盜檢測,面板控制),表計類產品(電力,自動抄表),工業應用(機器人,開門器,縫紉機,自動售貨機,UPS),健康管理和可穿戴人體傳感器與智能家居和遙控玩具.

(素材來源:ttic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

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