在各個運動部件的執行電路中的,所以稱分散控制。

集中控制信號不是直接傳遞的自動線中各運動部件和機構順序工作的信號統一由主令控制器發出,主令控制器將自動線各裝置送來并反映它們各種狀態的信號.

這種集中的通過主令轉換發出主令信號的方式稱為集中控制。

經主令控制器轉換,向第一個運動部件發出主令信號,其運動終了的信號再向主令控制器輸人,又經其轉換向第二個運動部件發出主令信號,司時撤銷第一個運動部件的主令信號.

時鐘、復位和電源管理

2.0～3.6伏供電和I/O引腳

上電/斷電復位(POR/PDR)、可編程電壓監

測器(PVD)

4～32MHz晶體振蕩器

內嵌經出廠調校的8MHz的RC振蕩器

內嵌帶校準的40kHz的RC振蕩器

帶校準功能的32kHz RTC振蕩器

全橋驅動器，用于電機控制應用中實現的多功率bcd技術，將隔離的DMOS功率晶體管與CMOS和雙極電路在同一芯片上。

通過使用混合技術，可以優化邏輯電路和功率級，以實現最佳性能。DMOS輸出晶體管可以在高達42V的電源電壓下工作，并在高開關速度下高效工作。

所有的邏輯輸入是TTL, CMOS和μC兼容。器件的每個通道(半橋)由一個單獨的邏輯輸入控制，而一個共同的使能控制兩個通道。集成電路安裝在三個不同的封裝中。