IMBF170R1K0M1是CoolSiC™ 1700V SiC Trench MOSFET,采用TO-263 7L表面安裝器件(SMD)封裝,漏極和源極的爬電距離大約為7mm,這樣安全標準很容易滿足.

單獨驅動器的源引腳有助于降低柵極回路寄生電感,以避免柵極激振效應.器件最適合用在反激拓撲,12V/0V柵源極電壓和大多數的反激控制器兼容,具有非常低的開關損耗,完全可控制dV/dt以適宜EMI優化. 

SiC MOSFET降低了系統的復雜性,可直接從反激控制器直接驅動,有效提高了效率和降低冷卻成本,具有更高的工作頻率.主要用在能量產生如太陽能逆變器,工業電源如工業UPS和工業開關電源(SMPS)以及充電器等.

觸發字段（master Trigger Pulse）：由主機發送，根據模式的不同，長度也不同。

同步字段（Sync frame）：由從機發送，表示從機開始采集數據。

狀態字段（status Nibble）：表示從機當前的狀態，當觸發字段的模式為ID選擇或范圍選擇時，還表示從機的ID或當前范圍值。

數據字段（DataNibble）：表示從機采集到的數據，根據從機的設置，數據字段的數量可以是3到6個不等。其數據可包含霍爾值與溫度值。

校驗字段（CRC Nibble）：提供校驗值，用于校驗此幀是否正確。

激光雷達傳感器的工作原理與雷達類似，唯一的區別是它們使用激光而不是無線電波。除了測量到道路上各種物體的距離外，激光雷達還允許創建檢測到的物體的三維圖像，并繪制周圍環境的地圖。

此外，激光雷達可以配置為在車輛周圍創建完整的360°地圖。這兩個優勢也是谷歌、豐田等自動駕駛汽車制造商選擇激光雷達的主要原因。

技術復雜且價格昂貴。為了提供精確的環境三維模型，激光雷達每秒計算數十萬個點，并將它們轉換為動作。這意味著與攝像頭和雷達相比，激光雷達需要大量的計算能力。這也使得激光雷達容易出現系統故障和軟件故障。成本高是激光雷達的另一短板，它比用于自動駕駛車輛的雷達傳感器要昂貴得多。