成像儀由電子線路、電源和光M29W400DB55N6E機等模塊組成。光機模塊包括望遠鏡、掃描機構、探測器遮光罩和熱控百葉窗。

電子線路模塊包括冗余電路、實行命令控制及信號處理。電源模塊包括轉換器、保險絲及電源控制。電子線路和電源模塊都安置在衛星內部的設各安裝板上。

掃描控制不存在掃描大小和時間限制,在21°N/s和笏°E/W的整個視場都能用于恒星敏感。成像則限制在19°N/S和⒛.8°E/W范圍內。

陀螺跟蹤采用三自由度陀螺作為跟蹤機構,方位探測系統裝于陀螺轉子上,其光軸與轉子軸重合。

通過轉子的進動運動跟蹤目標。轉子可繞自身軸轉動,又可與內框架一起繞水平軸轉過一個角度,也可以與外框架一起繞垂直軸轉過一個角度,這樣轉子就有三個自由度,可向空間任意方向運動。

采用三自由度陀螺作為跟蹤機構,利用其定軸性,不需另加穩定機構,就可以實現光軸在空間的穩定,而前述的電機跟蹤機構需要另加穩定機構。

陀螺的進動運動無慣性,因而跟蹤動態性能好。但它的加工裝配精度要求高,有漂移誤差,輸出功率小。

這種方法的實質是將多次或多個探測單元的檢測信號(包括目標信號和噪聲信號)進行線性累加,然后對累加后的圖像進行處理,進而檢測目標,通過多幀重復檢測的方法降低系統的虛警概率。

對于多幀檢測,首先需要確定多幀檢測準則,多幀檢測準則一般描述為:在連續n次檢測(汜幀圖像)中,如果判定有目標存在的次數不少于J次(J幀圖像),則認為存在目標,即發現目標。

此時,系統的多幀檢測概率定義為:在連續Ⅱ次檢測(屁幀圖像)中,至少J次(J幀圖像)實際存在目標也判定為檢測到目標的概率PD。