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內核定時器精度受限于時鐘中斷無法滿足實時系統高精度定時需求

發布時間:2023/9/12 12:36:52 訪問次數:121

在主流Linux內核設計中,中斷可以搶占最高優先級的任務,使高優先級任務被阻塞的最長時間不確定。而且,由于內核為保護臨界區需要關閉中斷,更加增長了高優先級任務阻塞時間。

Linux通過硬件時鐘編程來產生毫秒級周期性時鐘中斷進行內核時間管理,無法滿足實時系統較高精度的調度要求。內核定時器精度同樣也受限于時鐘中斷,無法滿足實時系統的高精度定時需求。

Linux內核其他子系統也存在多種延遲。比如為了增強內核性能和減少內存消耗,Linux僅在需要時裝載程序地址空間相應的內存頁。當被存取內容(如代碼)不在RAM中則內存管理單元(MMU)將產生頁表錯誤(Page-Fault)觸發頁面裝載,造成實時進程響應時間不確定。

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深圳市慈安科技有限公司http://cakj.51dzw.com

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