2 MCDC 2805的二種控制模式
MCDC 2805可以用模擬方式或數字方式輸入給定速度。
2．1 模擬速度控制模式
這種工作模式通過模擬輸入端（V5）輸入給定速度的電壓信號，無需使用RS-232串口，但可以通過它來改變系統設置。通過電位計輸入給定速度信號是比較簡單的速度控制方式，如圖2所示，模擬地（V3）與電源地（V7）不共地，RS-232串口可以使用。但是，由于信號輸入部分采用差分放大輸入方式，因此，若信號輸入端（V5）處于懸空狀態，將會產生約2V的電壓，所以必須將輸入端用小阻值電阻器跨接到模擬輸入地端，或置于與模擬輸入地（V3）相同的電平上。
由于TXD端電壓變化，精度不是非常精確。因此，通常使用RS-232串口進行數字方式輸入，可以得到更為精確的控制模式。
2．2 通過RS-232串口的數字方式輸入
RS-232串口由TXD、RXD及電源地構成，可以用交叉的RS-232串口電纜將MCDC 2805型運動控制器與PC、SPS及IPC等設備連接。RS-232串口的功能包括設置系統及電機參數、在線數據分析、電機動轉時的實時通訊。通過簡易的ASCII碼終端仿真程序來控制，在設置中，參數可以保存到EEPROM中，MCDC 2805型運動控制器加電后，即運行保存在EEPROM中的設置程序。（注：必須用“EEPSAV”指令保存到EEPROM中）
2．3 ASCII指令
通過一系列ASCII指令，可以方便的控制電機，而且即使在程序運行時，也能通過RS-232串口輸入指令。

3 應用舉例
目的：（1）通電后電機運行到限位開關位置；（2）數字信號輸入端（故障輸出端已重新編程）脈沖上升沿使電機正轉5轉（如果邏輯電平為低電平，電機將停止）；（3）如果邏輯電平仍為高電平，電機在旋轉3轉后將運行到0位置。
設置：
SOR0 ——切換到通過RS-232口輸入的速度控制工作模式
ENCRES2048 ——將編碼器分辨率設置成512
LR0 ——無運動
M ——切換到位置控制工作模式
REFIN ——將故障輸出端設置成輸入端
HA1 HL1 HN1 ——模擬輸入端為限位開關
CAHOSEQ ——保存復位程序
POHOSEQ1 ——激活通電復位程序
HOSP-200 ——設置復位速度（后退）
HP1 ——限位開關上升沿有效
ENPROG ——通電激活程序
ANSW0 ——關閉異步響應功能
EEPSAV ——將設置保存到EEPROM
程序：
A1
HP3 ——第二輸入端（故障輸出端）高電平有效
A2
JPF2 ——在第二輸入端變低電平前執行連續循環
HP1 ——第二輸入端（故障輸出端）低電平有效
A3
JPF3 ——在第二輸入端變高電平前執行連續循環一判斷正邊界
LR10240
NP
M ——向前轉5轉
DELAY50 ——延時0.5秒后判斷第二輸入端
JPF1 ——第二輸入端為低電平時返回到程序起始位
LA0
NP0
M ——第二輸入端為高電平