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具有語音辨識能力的聲控小汽車的實現

發布時間:2007/4/23 0:00:00 訪問次數:993

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具有語音辨識能力的聲控小汽車的實現

摘 要:本文主要論述了如何用SPCE061A實現對非特定人語音的辨識,如何用SPC81A實現對汽車的驅動控制,以及兩款單片機之間無線通信的實現。
關鍵詞:單片機;SPCE061A;SPC81A;語音辨識;非特定發音人

方案設計與論證
本系統為典型的實時控制系統,下面對系統的實現方案進行論證。
語音辨識方案:本設計中采用具有DSP處理功能的凌陽16位單片機SPCE061A實現語音辨識功能。由于SPCE061A具有A/D、D/A轉換接口,可以方便用于各種數據的采集、處理和控制輸出。A/D、D/A轉換接口與SPCE061A的DSP運算功能結合在一起,可實現語音辨識功能。
通信方案:通信方式可用無線或紅外光方式,紅外光方式適合于近距離通信,電路較簡單;無線方式通信距離較遠,但電路復雜。考慮到汽車處于被控中(距離較遠),選擇無線作為載波來傳送信息。
電機驅動方案:本系統在電機的驅動部分利用8050、8550等不同三極管的組合,構造一座“橋”。該橋的優點是原理簡單、易控制、帶負載能力強。在單片機的配合下,通過PWM的方法,實現了對驅動電機的輕松控速。
電源供電方案:采用雙電源供電消除電機運轉產生的干擾,保證單片機正常工作。在電機驅動部分,為了保證兩組驅動電路都有較大的驅動電流,采用兩組電池并聯供電。

系統框圖及工作原理
系統的組成框圖如圖1所示, 通過麥克風輸入口輸入。SPCE061A的自動增益放大器把信號轉換為適合單片機處理的信號范圍。然后單片機對送來的信號進行分析、運算、處理、比較,識別出相應的命令。按照編碼,把控制碼序列從PA.0端口通過RF發送模塊串行發送出去,并有相應的語音播報。SPC81A從PB.0接收到信號,通過檢測比較判斷出相應的命令。然后從C端口的低四位發出相應的控制信號,控制電機轉動并有相應的音效輸出。

系統硬件設計及原理分析
語音辨識部分
該部分也即為SPCE061A的外接電路部分。語音辨識主要是通過軟件來實現,所以硬件電路主要是使SPCE061A芯片能正常工作所必需的電源、晶振以及麥克風和音頻驅動電路。控制碼序列的發送是通過IOA0串行發送(外接RF發送模塊)。
電機驅動控制部分
本系統的小車電機驅動控制部分利用8050、8550等不同的三極管組合成橋式電路,實現對驅動電機的控制,具體電路如圖2所示。控制過程如下:
當PC.0/PC.2為高電平,PC.1/PC

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摘 要:本文主要論述了如何用SPCE061A實現對非特定人語音的辨識,如何用SPC81A實現對汽車的驅動控制,以及兩款單片機之間無線通信的實現。
關鍵詞:單片機;SPCE061A;SPC81A;語音辨識;非特定發音人

方案設計與論證
本系統為典型的實時控制系統,下面對系統的實現方案進行論證。
語音辨識方案:本設計中采用具有DSP處理功能的凌陽16位單片機SPCE061A實現語音辨識功能。由于SPCE061A具有A/D、D/A轉換接口,可以方便用于各種數據的采集、處理和控制輸出。A/D、D/A轉換接口與SPCE061A的DSP運算功能結合在一起,可實現語音辨識功能。
通信方案:通信方式可用無線或紅外光方式,紅外光方式適合于近距離通信,電路較簡單;無線方式通信距離較遠,但電路復雜。考慮到汽車處于被控中(距離較遠),選擇無線作為載波來傳送信息。
電機驅動方案:本系統在電機的驅動部分利用8050、8550等不同三極管的組合,構造一座“橋”。該橋的優點是原理簡單、易控制、帶負載能力強。在單片機的配合下,通過PWM的方法,實現了對驅動電機的輕松控速。
電源供電方案:采用雙電源供電消除電機運轉產生的干擾,保證單片機正常工作。在電機驅動部分,為了保證兩組驅動電路都有較大的驅動電流,采用兩組電池并聯供電。

系統框圖及工作原理
系統的組成框圖如圖1所示, 通過麥克風輸入口輸入。SPCE061A的自動增益放大器把信號轉換為適合單片機處理的信號范圍。然后單片機對送來的信號進行分析、運算、處理、比較,識別出相應的命令。按照編碼,把控制碼序列從PA.0端口通過RF發送模塊串行發送出去,并有相應的語音播報。SPC81A從PB.0接收到信號,通過檢測比較判斷出相應的命令。然后從C端口的低四位發出相應的控制信號,控制電機轉動并有相應的音效輸出。

系統硬件設計及原理分析
語音辨識部分
該部分也即為SPCE061A的外接電路部分。語音辨識主要是通過軟件來實現,所以硬件電路主要是使SPCE061A芯片能正常工作所必需的電源、晶振以及麥克風和音頻驅動電路。控制碼序列的發送是通過IOA0串行發送(外接RF發送模塊)。
電機驅動控制部分
本系統的小車電機驅動控制部分利用8050、8550等不同的三極管組合成橋式電路,實現對驅動電機的控制,具體電路如圖2所示。控制過程如下:
當PC.0/PC.2為高電平,PC.1/PC

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