一、概述

　　導航定位技術已應用在大地測量、運載工具導航和管制、智能交通、物流調度與監控、行業數據采集、土地規劃、個人自主導航等諸多導航與定位領域。但是，只依靠單純的ｇｐｓ接收設備對于普通的民用用戶而言，幾乎沒有任何實用意義。因為它只能給出定位點的經緯度和高度，而只有通過與ｇｉｓ地理信息系統相結合，將簡單的數字信息轉化為直觀的、形象的圖示效果才能滿足用戶的地理信息與導航定位需求。　應用ｇｐｓ與ｇｉｓ兩者結合來導航定位具有眾多的優點。

　　本項目的提出，一定條件下是為滿足以上提到的不同行業和不同用戶應用的需求，提出的依據是有關ｇｐｓ應用領域方面的發展需要及ｇｐｓ在測量、導航、休閑娛樂行業中的成功應用，項目目標是國內的高端手持ｇｐｓ設備市場。同時考慮到了最終將其應用到ｇｉｓ領域。同時也將解決大數據量地圖數據處理功能從桌面計算機向嵌入式的手持終端設備移植的軟件處理難題。

　　二、技術方案選型

　　項目的主要工作內容以軟件開發和配套的硬件開發為主。

　　軟件內容：

　　軟件的功能是要完成導航地圖的顯示、瀏覽和操作，　同時要完成對ｇｐｓ硬件模塊實時采集的ｇｐｓ導航數據文件進行處理，實現導航定位的功能以達到滿足用戶需求的目的。在實現導航地圖的功能方面，為達到手持設備能顯示操作地圖，需要做地圖數據壓縮和其他優化處理的步驟，　因此可將項目的軟件再細分為ｐｄａ地圖及定位軟件、　ｐｃ端地圖數據的處理軟件，、ｇｐｓ數據處理和應用軟件幾個部分。

　　ａ．　ｐｄａ地圖及定位軟件：

　　ｐｄａ地圖及定位軟件的目的是實現對各種不同地圖（包括地圖和各種城市）的顯示、瀏覽、操作，同時用ｇｐｓ數據在地圖上實時定位。

　　ｂ．　ｐｃ端地圖數據的處理軟件：

　　通常目前市場上已有多種由國外幾家大ｇｉｓ公司定義的，已成行業標準的數字地圖的文件存儲格式，但這些文件格式的數據因為手機設備存儲容量的限制，無法完成大量地圖的存儲，　因此需要定義新的轉為嵌入式的ｐｄａ設備使用的數字地圖格式，ｐｃ端地圖數據的處理軟件的功能就是在ｐｃ端預先完成這種不同數字地圖格式轉換的。

　　ｃ．ｇｐｓ數據處理和應用軟件：

　　ｇｐｓ數據處理和應用軟件是將ｇｐｓ手持機ｇｐｓ模塊采集的數據經解析處理來得到當前設備所在位置的信息，同時完成其他ｇｐｓ的功能。

　　ｄ．　上網通信模塊：

　　手持設備可以通過ｇｐｒｓ，ｇｓｍ等方式接入ｉｎｔｅｒｎｅｔ，實現通信的功能。

　　硬件內容：

　　硬件部分包括實現接收ｇｐｓ　數據的ｇｐｓ模塊和實現通信上網的ｇｐｒｓ（ｇｓｍ）模塊部分，同時還包括為以上兩部分硬件提供接口的嵌入式設備（ｐｄａ）。

　　三、項目方案

　　３．　１　項目總體方案：

　　項目的總體方案包括有：軟件開發設計、硬件開發設計、整套產品的測試、產品化。

　　３．　２　軟件開發的方案：

　　應用軟件部分：

　　ａ．　ｐｃ端數據壓縮和ｇｉｓ數據處理軟件的開發。

　　ｂ．　ｐｄａ系統－平臺的地圖操作軟件的開發。

　　ｃ．　ｇｐｓ導航定位程序的開發

　　系統軟件部分：

　　系統軟件為在嵌入式主板上移植的操作系統，這里選擇　ｗｉｎｃｅ．．ｎｅｔ４２　方案。

　　采用兩個操作系統需要做一定的移植工作，包括所有外設的驅動程序的編寫，和操作系統中關于ａｒｍ　ｃｐｕ　中代碼的移植修改。

　　３．　３　硬件開發的方案：

　　ａ．　嵌入式的主板的開發，采用ａｒｍ內核的嵌入式ｃｐｕ，　包括各種外設芯片的添加。

　　ｂ．　設計ｇｐｓ板子電路、包括天線選定、串口接口電路

　　ｃ．　ｇｐｒｓ模塊的選型與接口配置

　　ｄ．　外殼的選型與開模

　　四、主要技術性能指標

　　整個項目中的包括硬件和軟件都有其技術性能指標：

　　硬件性能指標：

　　ｃｐｕ：

　　ｓａｓｕｎｇ　ｓ３ｃ４１０　ａｒｍ　主頻２０６ｍｈｚ

　　內存：

　　１２８ｍ　ｆｌａｓｈ（可選　６４ｍ／３２ｍ）

　　３２ｍ　ｒａｍ（可選　１６ｍ）

　　操作系統：

　　ｗｉｎｄｏｗｓ　ｃｅ　．ｎｅｔ　／　ｌｉｎｕｘ

　　顯示：

　　１６０ｘ２４０／２４０ｘ３２０　點陣，　１６位真彩

　　靈敏度：

　　－１５０ｄｂ（跟蹤）

　　位置精度：

　　３ｍ（ｃｅｐ），６ｍ（２ｄｒｍｓ）　無ｓａ干擾

　　速度精度：

　　０．２ｍ／ｓ（５０％）

　　時間精度：

　　２０ｎｓ　ｒｍｓ

　　重捕獲時間：

　　１