在復平面（s＝σ＋jω）上，使傳遞函數g（s）→ ∞的點，稱為g（s）的極點；使g（s）＝0的點，稱為g（s）的零點。零點或極點為復數時，為復零點或復極點。實零點或實極點為實數，位于實軸（α軸）上。位于s右半平面（rhp－right half plane）的正零點或正極點，稱為rhp零點或rhp極點；位于s左半平面（lhp-left half plane）的負零點或負極點，稱為lhp零點或lhp極點。只要含有一個ri－ip極點，系統就是不穩定的；系統的全部極點都是lhp極點時，系統才是穩定的。極點和零點為虛數時，位于虛軸（j軸）上；有虛極點的系統屬于不穩定系統。

　　一階系統的幾種零、極點特性的比較見表

表 一階系統的幾種零、極點特性的比較

　　以圖1所示的二階濾波電路為例來分析二階系統的零、極點特性。其傳遞函數也可以寫成

圖1 二階低通濾波器電路

　　它有兩個lhp極點：-1/t1，和-1/t2。

　　圖2所示為舉例給出的某個buck-boost轉換器控制一輸出傳遞函數的零、極點分布。它有兩個lhp極點（pole）p1、p2，p1,2＝（-1，1±j2，2）×103，還有一個rhp零點（zero）z，z＝+6.1×103，bode圖上，相位總滯后為270°。

　　開關轉換器的傳遞函數中，有時出現所謂esr零點，它是指由于濾波電容有等效串聯電阻（esr），使傳遞函數包含一個esr零點。例如式（13－9）所示二階低通輸出濾波器，設電

　　圖2 buck boost轉換器的零、極點分布

　　容c的esr為rc，則其傳遞函數為

　　g（s）有一個lhp零點：z=-1/rcc,稱為濾波電容的esr零點。

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