mc33035換相控制主要由轉子位置傳感器譯碼電路組成，轉子譯碼電路將電機的轉子位置信號（3個霍爾信號）轉換成6路驅動輸出信號：3路上側驅動輸出和3路下側驅動輸出。其霍爾信號輸人端（4、5、6腳）都設有提升電阻，輸人電路與ttl電路電平兼容，門檻電壓為2.2v。原則上3個霍爾信號，可有8種邏輯組合。其中6種組合為正常狀態，決定了電機6個不同的位置狀態；另外的2種組合對應于位置傳感器不正常狀態，即3個霍爾信號開路或對地短路狀態，此時14腳將輸出故障信號（低電平）。

　　轉子譯碼電路的fwd／rev輸人端邏輯電平決定了電機轉向。當3腳邏輯狀態改變時，霍爾信號在譯碼器內將原來的邏輯狀態改變成非，再經譯碼后得到反相序的邏輯組合輸出，使電機反轉。為了實現電機的使能控制和制動控制，轉子譯碼電路輸出的6路驅動信號還受到7腳使能端和23腳制動端的控制。

　　電機的起停控制由7腳使能端來實現。當7腳懸空時，內部有40μa電流源電流使驅動輸出電路正常工作。若7腳接地，3個上側驅動輸出開路（1狀態），3個下側驅動輸出強制為低電平（0狀態），使電機失去激勵而停車，同時故障信號輸出為零。

　　當加到23腳制動輸人端上的信號為高電平時，電機進行制動操作。它使3個上側驅動輸出開路，下側3個驅動輸出為高電平，外接逆變橋下側3個功率開關導通，使電機3個繞組端對地短接，實現能耗制動。芯片內設一個四與門電路，其輸人端是23腳的制動信號和上側驅動輸出3個信號。它的作用是等待3個上側驅動輸出確實已轉變為高電平狀態后，才允許3個下側驅動輸出變為高電平狀態，從而避免逆變橋上下開關出現同時導通的危險。表所示為三相六步控制真值表。

　　表　三相六步控制真值表

　　續表

　　由于15腳內置100mv的基準電壓，電流檢測端（9腳）的高低電平分別被定義為 “1” ＞115mv，“0” ＜85mv。

　　當霍爾輸人有誤且制動端brake＝0時，上、下三橋都關斷，且故障輸出端為0；當霍爾輸人有誤且制動端brake＝1時，上三橋關斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當霍爾輸人正確且制動端brake=1時，上三橋關斷，下三橋開通，且故障輸出端為“1”；當霍爾輸人正確、制動端brake=1且使能端enable=0時，上三橋關斷，下三橋開通，且故障輸出端為“0”；當霍爾輸人正確、制動端brake=0且使能端enable＝0時，上、下三橋均關斷且故障輸出端為“0”；只要下三橋關斷，障輸出端即為“0”。

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