4．sci硬件設計

　　串行通信接口（sci）是采用雙線通信的異步串行通信接口，為了減少串口通信時cpu的開銷，f2812的串口支持16級接收和發送fifo。sci模塊采用標準非歸零（nrz）數據格式，可以與cpu或其他通信數據格式兼容的異步外設進行數字通信。sci模塊的接收器和發送器是雙緩沖的，每一個都由它單獨的使能和中斷標志位。兩者可以單獨工作，或者在全雙工方式下同時工作。sci使用奇偶校驗、超時、幀出錯監測確保數據的準確傳輸。

　　采用上位機與dsp串口通信，可以實時發送給dsp電機的參考轉速，控制電機的正反轉、電機的升速、降速和穩速。圖1所示是tms320f2812的串行通信接口電路，該電路采用了符合rs-232標準的驅動芯片max232進行串行通信。max232芯片功耗低，集成度高，＋5v供電，具有兩個接收和發送通道。由于tms320f2812采用＋3.3v供電，所以在max232與tms320f2812之間必須加電平轉換電路，選取合適的電阻降壓，把＋5v降到3.3v。

　　圖1 tms320f2812的串行通信接口電路

　　tms320f2812永磁無刷直流電機數字控制器最小系統電路原理圖，如圖2所示，其驅動電路和功率電路可參考前面的相關內容。

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