多功能波形信號發生模塊程序設計 pic單片機的cpp模塊工作在pwm方式下時，可以產生寬度和周期均可編程決定的pwm波形。plc16f877單片 機內部集成兩個cpp（捕捉/比較/脈寬調試pwm）模塊，當它工作在pwm方式下時，具有兩個脈沖寬度調制輸 出通道。

　　當ccp1工作在pwm方式下時，rc2/ccp1引腳上可以輸出分辨率為8bit或1 obit的pwm波形，此時必須將 trjsc寄存器中的bit2清0，以設置rc2/ccp1引腳為輸出狀態。

　　1．pwm模式結構、波形

　　pwm模式的結構框圖如圖1所示。

　　pwm輸出波形有兩個參數：周期和工作周期，如圖2所示。

圖1 pwm模式結構框圖 圖2 pwm輸出波形的兩個參數

　　pwm周期由周期寄存器pr2決定，計算公式為：

　　可以看出，通過控制pr2寄存器的值，就可以控制輸出的pwm波形的頻率。在操作過程中，當tmr2等于pr2時 ，在下一個增量周期會將tmr2清0、ccp1置位并將pwm工作周期從ccpril鎖存到ccprih。

　　2．寄存器

　　10位分辨率的pwm工作周期由寄存器ccpril值的8bit（高8位）和控制寄存器ccpicon的bit5、bit4兩位（ 低2位）組成，即10bit表示為ccpril：ccpicon（bit5、bit4）。

　　pwm工作周期為（ccpril∶ccpicon（bit5～bit4）×tosc×（tmr2預分頻數））

　　在pr2一定的情況下，通過控制ccpril寄存器和ccpicon控制器的bit5、bit4的值，就可以控制輸出的pwm波形的占空比。

　　在操作過程中，ccpril∶ccpicon（bit5、bit4）的值可以在任何時間寫入，但不能馬上鎖存到ccprih，只有等到周期完成，pr2和tmr2相等，在下一個周期才能采用新設置的值。在pwm模式，ccprih為只讀寄存器。

　　ccprih寄存器和一個兩位的內部鎖存器用來雙倍緩沖pwm工作周期，這種雙緩沖對去干擾是必要的。當ccprih和兩位鎖存值與tmr2相等時，ccp1引腳復位，但當pwm工作周期的賦值大于pwm周期時，ccp1保持高電平。

　　對給定的一個pwm頻率，最大的pwm分辨率（位）可以用如下公式計算：

圖3 ccp1con/ccp2con寄存器

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